提问人：user18431186 提问时间：11/1/2023 更新时间：11/6/2023 访问量：24
在 shell 脚本中从 ros2 bag 中提取尺寸信息
Extract size info from ros2 bag in shell script
问：
在 ROS1 中，可以使用 'rosbag info -y -k size bagName' 来获取袋子尺寸信息。如何使用 Shell 脚本在 ROS2 中做到这一点？先谢谢你！
“ros2 bag info -h” 没有 -y -k 选项。我不想将 ROS1 安装到我的 PC 上。我希望所有命令都限制在 ROS2 中。
答：
0赞
Sux
11/6/2023
#1
ROS2 包只是文件夹，因此您可以使用“du -hs folder_name/”查看它使用的空间量
评论
1赞
user18431186
11/7/2023
谢谢你的留言，Sux！这对我很有帮助！
评论