线程和多线程结构问题

问：

我正在努力总结我的问题，因为在提出解决方案之前可能需要提出一些问题。我会尽力回答任何疑问。

我有一系列函数： 这些函数在 try 块中调用，如下所示：A(), B(), C(), D().

void CalculateX() {
    try {
        A();
        B();
        C();
        D();
    } catch (...) {
        // handle exceptions
    } finally {
        E();
    }
}

此 try 块中的函数在不同的硬件线程上处理。我正在从 React Native 调用 CalculateX 函数。为了避免锁定UI或造成延迟，CalculateX需要在单独的线程上执行。每次在 React 界面中单击按钮时，都会调用 CalculateX 函数。这是我想出的一个解决方案（代码不是“干净的”，但我的首要任务是解决问题）：

class TaskExecutor {
    static ExecutorService singleTaskExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor();
    
    static CountDownLatch latch;
    
    @ReactMethod
    static void displaySale(String msg_1, String msg_2, Context reactContext, QuarkCallback callback, FiscalPrinterExecuter fiscalPrinterExecuter, LogModule log) throws InterruptedException {
        singleTaskExecutor.submit(() -> {
            try {
                if(latch!=null || latch.getCount()>0)
                     latch.await();
                latch = new CountDownLatch(1);
                A();
                B();
                C();
                // ... other calls
            } catch (FiscalException | InterruptedException e) {
                // log.addRecordToLogJ("Fiscal Error or Interruption");
            } finally {
                E();
            }
        });
    }
}    

正如预期的那样，当闩锁的计数达到 1 并调用 latch.wait 时，它会停止执行显示操作的单个线程，从而阻止对此线程进行任何进一步的处理。

现在，我的问题： 功能 A、B、C、D...E 在不同的线程上内部处理（尽管 A、B、C、D 和 E 在同一线程内处理，但它们是库函数的一部分，而库函数又在其一侧管理一个新线程）。由于它们是在不同的线程上处理的，因此调用 A、B、C、D 函数不会等待它们完成（该过程可能需要 3 秒钟，但无需等待即可立即进行）。如何在线程队列中管理它？

注意：E 函数处理硬件，类似于关闭硬件的操作。 注 2：如果 A 函数连续调用两次（中间没有处理 E 函数，如 -> A B C D A），则硬件崩溃。End()

我希望这个线程结构能像我预期的那样工作。