使用 Jenkins 的嵌入式 Linux 开发模型

我最近花了一些时间为一个基于 OpenEmbedded 的 linux 项目重组构建环境。我对 Buildroot 没有直接经验，但我希望 OpenEmbedded 与您正在使用的足够相似。我将描述我的设置，如果幸运的话，您会在这里找到一些有用的东西......

问题

有三个软件组件可以单独安装（即彼此独立）：引导加载程序（u-boot）;内核 （Linux）;和文件系统映像。我们的最终产品随附这三个组件的打包版本。也就是说，已经过 QA 测试并已知可以协同工作的 u-boot、linux 和文件系统映像版本。但是，可以独立升级任何一个组件（例如安装新的内核映像），以创建尚未一起测试的软件组件的组合。

用户空间应用程序也存在此问题。将文件系统映像安装到目标中后，可以独立于其他文件系统对象更新一个或多个用户空间二进制文件（假设您的文件系统不是只读的）。您如何知道现在安装的用户空间应用程序的特定组合可以协同工作？如何确定在此特定单元中运行的二进制文件的组合是否与经过 QA 认证的二进制文件的组合相同？我如何知道软件的“版本”是什么？

我需要解决的另一个问题，与您在问题中概述的问题相同，是如何允许在软件堆栈的不同部分（内核、根文件系统、用户空间 Qt 应用程序等）上工作的开发人员一起工作？

解决方案

我通过以下方式解决了这个问题和“版本”问题：

1. 将 rootfs 和 sysroot 存储在 git 存储库中。
2. 自由使用 git 子模块。

将目标的根文件系统和系统根文件存储在 git 存储库中最初以错误的方式摩擦我（将输出文件存储在版本控制中，什么?!），但它提供了以下优点：

1. 只要构建用户空间应用程序所需的时间（即几十秒），就可以内置 JFFS2 文件系统映像（rootfs + 我们的自定义用户空间应用程序）。开发人员不再需要首先从头开始构建 rootfs（使用 OpenEmbedded 需要几个小时）。
2. 版本控制的所有其他优点（随着时间的推移可以很容易地跟踪对 rootfs 的更改、发布标签、分支等）。
3. 我最初考虑将 rootfs 和 sysroot 存储为 tarball，但我喜欢 git 在每个文件的基础上跟踪更改的想法。

目录结构如下所示（为了保护无辜者，一些名称已更改）：

\---proj [*]             # Name of your project
    +---u-boot [*]
    +---linux [*]
    +---toolchain [*]
    \---fs [*]           # Filesystem stuff.
        +---oe [*]       # OpenEmbedded.
        +---qt [*]       # Qt framework.
        +---apps [*]     # Custom user-space applications.
        \---bin [*]      # Revision controlled binaries
            +---rootfs   # Target root filesystem, output of OpenEmbedded.
            \---sysroot  # System root, output of OpenEmbedded (headers, etc).

每个加星标的目录 [*] 都是一个 git 仓库，每个 git 仓库都是其父级的一个子模块。

构建环境是从顶级 Makefile 初始化的，它本质上是递归的 和 .所有开发人员都会这样做：git submodule initgit submodule update

$ git clone [email protected]:proj proj
$ cd proj
$ make git-init

然后，用户空间开发人员可以立即构建：

$ make --directory proj/fs/apps all       # Build apps
$ make --directory proj/fs install        # Create JFFS2 image

文件系统维护者可以更新 rootfs：

$ cd proj/fs/oe
$ # Modify build recipes and other OpenEmbedded black magic stuff.
$ make
$ # Go make coffee while oe builds every package on the planet.
$ cd proj/bin    # OE writes output files here.
$ git commit     # Commit latest rootfs and sysroot.

软件版本控制

从顶级 makefile （） 可以构建所有软件组件（内核、u-boot、文件系统映像）。使用以下 git 命令，makefile 将描述当前软件版本的单个环境变量（例如）导出到所有子 make 进程。版本要么是来自 git 存储库的标签，要么是 SHA（例如 ，或 ）。proj/MakefileVER_TAGv1.0471087ec254e8e353bb46c533823fc4ece3485b4471087ec254e8e353bb46c533823fc4ece3485b4-modified

git rev-parse HEAD                 # Get current SHA
git status --porcelain | wc -c     # Is working copy modified?
git describe --exact-match HEAD    # Is the working copy a tag?

如果任何项目子目录中的单个文件已被修改，则始终是 。然后，这个单一变量作为编译时常量传递给所有构建（u-boot、内核、用户空间应用程序等）。VER_TAGxxxx-modifiedVER_TAG

在运行时，自定义用户空间应用程序会累积所有组件的值，如果它们都报告相同的值，则该字符串将成为产品报告的正式版本。如果即使一个值与其他值不同，那么软件堆栈就不是从相同的顶级 SHA 构建的，并且不能发布到野外（用于测试的 QA、用于制造的生产等）。VER_TAGVER_TAG

如果软件组件不是从顶级生成文件（例如）构建的，那么该组件将是未定义的，并且生成的软件堆栈仅供“内部使用”。也就是说，所有软件组件的“发布”只能通过从顶级 makefile 构建来实现。make --directory proj/fs/apps allVER_TAG

作为参考，linux 通过 procfs 中的自定义文件进行报告，u-boot 通过 linux 命令行 （） 报告，每个用户空间应用程序通过进程间通信进行报告。VER_TAG/proc/cmdline

总结

一个警告。我一个月前才开发了这个构建环境，所以不能声称它的健壮性，但现在它似乎保持在一起......

如果您有具体问题或要点想要澄清，我很乐意更新我的答案。