提问人：Tetix 提问时间：10/20/2023 最后编辑：Tetix 更新时间：10/20/2023 访问量：51
类实例（对象） dot 命名空间 双冒号 非静态函数 [duplicate]
class instance (object) dot namespace double colon non static function [duplicate]
问：
#include <iostream>
using namespace std;
namespace xyz {
class Base {
public:
bool configure (double a) {
cout << "Do nothing. a is currently equal to: " << a << endl;
return true;
}
virtual bool update(float& a)=0;
};
}
class Child : public xyz::Base {
public:
virtual bool update(float& a) {
a = a+0.5;
cout << "Updated" << endl;
return false;
}
};
int main() {
cout << "Hello World" << endl;
Child median;
float a = 3.0;
median.update(a);
median.xyz::Base::configure(a);
return 0;
}
我想我在这里错过了一些C++概念。
我完全不知道这条线是怎么回事。这是一个类实例（对象）点一个命名空间：：，然后是父类的：：表示法，我只用于静态类方法（但甚至不是静态的......median.xyz::Base::configure(a);medianxyzBaseconfigure (double a)
如何解释这甚至工作/编译？
这是我修改的机器人库中的简化 MWE，使其更通用 （https://github.com/ANYbotics/grid_map/blob/master/grid_map_filters/include/grid_map_filters/MedianFillFilter.hpp)
答：
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NathanOliver
10/20/2023
#1
您在此处看到的是显式调用函数的基类版本。例如，如果您有
namespace xyz {
class Base {
public:
bool configure (double a) {
cout << "Do nothing. a is currently equal to: " << a << endl;
return true;
}
virtual bool update(float& a)=0;
};
}
class Child : public xyz::Base {
public:
virtual bool update(float& a) {
a = a+0.5;
cout << "Updated" << endl;
return false;
}
bool configure (double a) {
cout << "In Child::configure. a is currently equal to: " << a << endl;
return true;
}
};
int main() {
cout << "Hello World" << endl;
Child median;
float a = 3.0;
median.update(a);
median.configure(a);
return 0;
}
然后将打印，因为它正在调用函数的版本。通过使用median.configure(a);In Child::configure. a is currently equal to: 3.5Child
median.xyz::Base::configure(a);
它将改为按现在显式使用函数版本进行打印。您可以在此实时示例中看到输出更改。Do nothing. a is currently equal to: 3.5Base
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Tetix
10/20/2023
我可以看到它是如何用于调用基类函数与子函数的（如果存在的话），但我无法将 median.xyz 作为表示法。如果你也能解决这个问题，请
1赞
NathanOliver
10/20/2023
@Tetix 点的左侧是要使用的对象，右侧是要调用的成员。如果要调用所需的基类函数，则 的基数是median.(xyz::Base::configure)()Childxyz::Baseconfiguremedian.xyz::Base::configure(a);
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463035818_is_not_an_ai
10/20/2023
#2
的全名是 。其方法的全称是 。通常，您不需要或不想显式提及完全限定名称。Base::xyz::Baseconfigure::xyz::Base::configure
例如，当重写方法时，您希望调用该覆盖方法。另一方面，如果出于任何原因，您确实想要调用基类的方法，则可以完全限定该名称。ChildBase
请看这个稍作修改的示例：
#include <iostream>
using namespace std;
struct foo {
virtual void a() { std::cout << "foo::a\n"; }
};
struct bar : foo {
void a() {
foo::a();
std::cout << "bar::a\n";
}
};
int main() {
bar b;
b.a();
b.foo::a();
}
输出为：
foo::a
bar::a
foo::a
在内部，我必须调用才能从基类调用该方法，因为 just 会被解析为（并且会有无限递归）。
此外，我还可以通过调用 从基类调用该方法。虽然后者并不典型，但第一种是调用函数的常用方法，否则该函数将被隐藏或无法通过名称解析访问。bar::afoo::aa()bar::amaina.foo::a()
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