为什么这个 sleep（） 函数允许此代码运行，但如果没有它就会失败？

问：

上面的脚本应该以字符串形式接收用户输入。字符串将类似于“120,50”，其中 120 是 x 坐标，50 是 y 坐标。我编写了一个名为“judge”的函数，它将接受用户输入，将其一分为二（x 和 y），然后检查 x 或 y 是否大于 127 或小于 -127。如果是这种情况，它应该从 x/y 值中添加或减去 127。这样做是为了获得差异。然后，它将最初得到差值所需的 127（或减去）相加。计算后，这些值被发送到 arduino，鼠标在其中相应地移动。

主机上的 main.py

import serial, serial.tools.list_ports
import win32api
from time import sleep

# print list of available comports
ports = list(serial.tools.list_ports.comports())

for _ in ports:
    print(_)


# establish connection with given comport
comport = input("Enter comport: COM")
ser = serial.Serial(f"COM{comport}", 115200)

# send coordinates in bytes
def write_read(x):
    ser.write(x.encode("utf-8"))

def judge(num, append_string_x, append_string_y):
    x, y = num.split(",")

    if int(x) > 127:
        append_string_x = str(int(x) - 127)
        # ADD 127 AFTER SENDING
        write_read("127,0")
        sleep(0.01)  # Sleep is used to circumvent a bug I found

    elif int(x) < -127:
        append_string_x = str(int(x) + 127)
        # SUBTRACT 127 AFTER SEND
        write_read("-127,0")
        sleep(0.01)  # Sleep is used to circumvent a bug I found

    else:
        append_string_x = str(x)

    if int(y) > 127:
        append_string_y = str(int(y) - 127)
        # ADD 127 AFTER SENDING
        write_read("0,127")
        sleep(0.01)  # Sleep is used to circumvent a bug I found

    elif int(y) < -127:
        append_string_y = str(int(y) + 127)
        # SUBTRACT 127 AFTER SENDING
        write_read("0,-127")
        sleep(0.01)  # Sleep is used to circumvent a bug I found

    else:
        append_string_y = str(y)

    x_y =  f"{append_string_x},{append_string_y}"
    write_read(x_y)
    sleep(0.01)  # Sleep is used to circumvent a bug I found


# main while loop
while True:
    num = input("Enter a number: ")
    judge(num, append_string_x="", append_string_y="")

Arduino上的main.c

#include "HID-Project.h"

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(1);  // This shit almost gave me a heart attack
  Mouse.begin();

}

void loop() 
{
    if(Serial.available() > 0)
    {
        String str = Serial.readStringUntil(',');
        int dx = str.toInt();
        int dy = Serial.parseInt();
        mouse_move(dx, dy);
    }
}

void mouse_move(int dx, int dy)
{
  Mouse.move(dx, dy);
}

没有调用 main.py 的行为sleep(0.01)

当 sleep（0.01） 调用不包括在 main.py 中时，为什么会有 y 轴移动？

编辑：如果有帮助，我正在使用 Arduino Micro atmega32u4。