std：：map<int，struct> 中的结构体内存泄漏？

问：

我有以下结构和映射

struct dataStruct{
  unsigned long time;
  int32_t ch0;
  int32_t ch1;
  uint8_t state;
  int16_t temp;
  uint16_t vbat;
  int8_t rssi;
  };

std::map<uint32_t,struct dataStruct> uuidData = {};

还有一个循环，它等待新数据并用它填充地图。(1)

for(;;)
{
    if (data_debug.is_new_data_available())
    {
        uint32_t uuid = data_debug.get_ID();
        uuidData[uuid] = {
            millis(), 
            data_debug.get_data1(), 
            data_debug.get_data2(), 
            data_debug.get_state(), 
            data_debug.get_temperature(),
            data_debug.get_battery_level(),
            data_debug.get_RSSI()
        };
    }
}

这有效，但是当我使用现有 UUID 获取数据时，我的直觉是旧结构永远不会被删除，最终会泄漏。

我在下面有一个替代代码 （2） 试图绕过它，但是当 UUID 被复制时，结构被垃圾填满了。 （1） 中的代码是泄漏还是 c++ 在不再需要结构时自动释放空间？（我知道这听起来像是垃圾回收，但我不知道 c++ 如何处理结构）

(2)

    if(uuidData.count(uuid)){
        uuidData[uuid].time = millis();
        uuidData[uuid].ch0 = data_debug.get_data1();
        uuidData[uuid].ch1 = data_debug.get_data2();
        uuidData[uuid].state = data_debug.get_state();
        uuidData[uuid].temp = data_debug.get_temperature();
        uuidData[uuid].vbat = data_debug.get_battery_level();
        uuidData[uuid].time = data_debug.get_RSSI();
    }
    else{
        uuidData[uuid] = {
            millis(), 
            data_debug.get_data1(), 
            data_debug.get_data2(), 
            data_debug.get_state(), 
            data_debug.get_temperature(),
            data_debug.get_battery_level(),
            data_debug.get_RSSI()
            };
}