提问人：AndyS 提问时间：1/17/2023 最后编辑：AndyS 更新时间：1/17/2023 访问量：285
Golang （Win11） 可以向 TinyGo USB HID 设备发送消息吗 （Badger2040）
Can Golang (Win11) send messages to a TinyGo USB HID device (Badger2040)
问：
注意：以下内容可能是不可能的 - 我找不到 USB 规范中是否。
我目前正在使用 Badger2040 作为键盘 - 使用 TinyGo 的 USB HID - 效果很好。
我还可以（我没想到）从 Badger2040 到控制台并在 Putty 上查看打印结果（尽管它似乎不可靠并且从那时起所有输出都失败 - 但 badger2040 程序仍在运行）。print
我还想从 Putty（和 PC Go 应用程序）向 Badger2040 发送 （USB HID OUT？） 文本。我尝试在 Putty 中输入文本，但它没有发送（即使在按 Enter 键时）。
那么 - 首先 - 这是可能的（或不可能的）吗？我猜也许 USB HID 协议握手（或 TinyGo 版本）无法启用从（在我的情况下）PC 主机到 Badger2040 设备的标准（串行？）通信。我查看了 https://github.com/tinygo-org/tinygo/blob/release/src/machine/usb.go 并且 EnableHID 没有设置 RxHandler - 这是一个错误还是必需的？
或者，我可以使用 USB HID OUT（我对此一无所知）将数据从 PC 主机发送到 Badger2040，就好像它是带显示器的键盘一样吗？如果有人知道 TinyGo 的例子会很棒——我自己还没有找到。
我的 go 代码包括：
...
import (
...
"machine/usb/hid/keyboard"
)
...
var kbd = keyboard.New()
func kbd_send(str string) {
kbd.Write([]byte(str))
}
我可以将字符串键入为键盘 - 我还可以（明显不可靠）将 Putty 终端设置为 Speed：115200、Serial、（COM5） 和默认值（数据位：8，停止位：1，奇偶校验：无，流：XON/XOFF）并且输出（通常）出现（但缓冲区可能会填充并失败......sendprint
答：
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willwade
1/17/2023
#1
不确定。但我认为你可以用 circuitPy 更轻松地做到这一点，因为它支持 HID，请参阅 https://circuitpython.org/board/pimoroni_badger2040/
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AndyS
1/17/2023
谢谢 - 我还找到了 CircuitPython，它可能会做我想要的 - 但后来我设法让它与 TinyGo 一起工作:)在一定程度上知道这是可能的，这产生了巨大的影响......
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AndyS
1/17/2023
#2
我从 https://github.com/tinygo-org/tinygo/blob/release/src/examples/echo/echo.go 的一个示例中找到了一种同时拥有通信和 USB HID 的方法 - 通过使用非标准 IO。
事情比我真正理解的要多得多 - 但 USB HID 设备有可能（如 CircuitPython 所详述的那样）例如鼠标和键盘，这也适用于 TinyGo。但是，我目前只需要能够做单个设备和单独的串行通信。
代码有点长 - 而且根本没有重构 - 但这里有一个小示例，可能会帮助其他人（也使用我在问题中发布的代码）：
...
uart := machine.Serial
uart.Configure(machine.UARTConfig{TX: machine.UART_TX_PIN, RX: machine.UART_RX_PIN})
...
uart.Write([]byte("Started...\r\n")) // This shows fine
...
for {
... // this code below is specific to myself - just checks for a button being pressed
button_b.Refresh()
if button_b.Changed && button_b.Val {
kbd_send("b") // this send a key press to the connected PC
// println("be good") // this doesn't work now seems to hang
uart.Write([]byte("b-")) // this appears in putty
}
...
if uart.Buffered() > 0 {
b, _ := uart.ReadByte()
led.Set(b == byte('z'))
}
// sleep here
.. } // ever
现在，这将允许您通过腻子打开/关闭 LED - 按先前的设置连接 - 通过 z 型打开 LED - 以及任何其他方式将其关闭。
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