在debug或-O1模式下，将constexpr成员作为引用传递会触发链接器错误，并显示gcc

问：

下面的代码会触发 gcc 'undefined reference Foo：:d' 和 'undefined reference Foo：：i' 的错误。奇怪的是，只有当我在 -Og 或 -O1 优化模式下编译它时才会发生这种情况，而不是使用 -O2 或 -O3 编译它。此外，如果我作为参数传递，反之亦然（参见最后的调用）——它不会触发错误。constexpr doubleint&

#include <stdio.h>

class Foo
{
public:
  static constexpr double d = 10.0;
  static constexpr int i = 10;
}; //class Foo

void print_double_ref(const double& v)
{
  printf("v = %g\n", v);
}

void print_int_ref(const int& n)
{
  printf("n = %i\n", n);
}

int main()
{
  Foo a;

  //This part triggers link error with -Og, -O1
  //No error with -O2, -O3
  print_double_ref(a.d);   
  print_int_ref(a.i);

  //This part does not trigger link error with -Og, -O1
  print_int_ref(a.d);
  print_double_ref(a.i);
}

我知道，这个问题在某种程度上与声明函数参数和作为引用有关。问题是：print_double_refprint_int_ref

1. 为什么仅在 -Og 和 -O1 模式下出现链接错误？
2. 为什么作为参数传递（或作为参数传递）不会产生错误？constexpr doubleconst int&constexpr intconst double&

更新：我知道对于成员来说，应该在类外初始化它们。但是，必须在声明时定义变量。那么为什么允许编译这样的结构呢？static constconstexpr