Rselenuim/Docker - 无法连接到 firefox 的远程服务器

问：

我的 Rselenium 突然停了下来。我寻找答案，尝试了所有答案，但没有任何运气。然后我卸载了 docker 并重新安装，重新启动了我的机器等等。终于设法让一段代码工作，所以我知道我的机器没有坏。

对我有用的代码是：

library(RSelenium)

# Specify the port
port <- as.integer(4444L + rpois(lambda = 1000, 1))

# opens a new browser
cDrv3<- rsDriver(port = port,browser = "firefox",chromever = NULL, )

remDr <- cDrv3[["client"]]

remDr$navigate("https://www.google.com")
remDr$getTitle()
remDr$closeWindow()

但是，此代码过于繁琐，因为它每次都会下载浏览器并打开新的浏览器。这使得它缓慢且效率低下。

我想要的是使这段代码工作：

system("docker run -d -p 4445:4444 selenium/standalone-firefox:latest") # this part works.
remDr <<- remoteDriver(remoteServerAddr = "localhost",  browserName = "firefox", port = 4445)
remDr$open(silent = FALSE)

目前，当我运行时，出现以下错误：remDr$open(silent = FALSE)

remDr$open(silent = FALSE)
[1] "Connecting to remote server"
Error in checkError(res) : 
  Undefined error in httr call. httr output: Failed to connect to localhost port 5411 after 2260 ms: Couldn't connect to server

我已经尝试了所有的建议

Postgres Docker - 无法从远程服务器连接

无法执行 rsDriver（连接被拒绝）

R Rselenium“......无法连接到本地主机端口 4444：连接被拒绝”

RSelenium 在创建服务器时不工作

有什么新想法可以解决我的问题吗？

提前致谢。