提问人：ivand 提问时间：8/18/2022 最后编辑：ivand 更新时间：11/19/2023 访问量：552
如何检测 usb0 设备（USB 小工具又名 g_ether）的断开连接？
How to detect disconnection of usb0 device (USB gadget aka g_ether)?
问：
两台 Linux 机器（嵌入式板和 PC）通过 USB 电缆相互连接，并通过 USB 小工具/以太网建立通信。双方都有IP地址，ping工作等。
我需要找到一种方法来检测板侧的 USB 电缆断开连接，最好使用单个 Bash 命令。
ifconfig usb0即使拔下电缆，仍显示 IP 地址，并且该设备仍处于“UP”和“RUNNING”状态。
答：
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Durmus
8/19/2022
#1
一种方法是检查文件：
/sys/class/net/usb0/operstate
如果文件内容为“up”，则链接存在。如果内容“关闭”，则没有链接。
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ivand
8/20/2022
不幸的是，即使拔下电缆，它也会“向上”。看起来这是一个已知的内核问题，我也尝试过 udev 和 ifplugd 无济于事。可能必须定期执行 ping。
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ivand
8/23/2022
#2
在我的特殊情况下，结果是硬件 + 软件问题：驱动程序 （atmel_usba_udc） 使用 USB 电源 （VBUS） 来检测连接，因为它充当从站并且电源由主机提供。然而，在PCB中，电路板本身同时为所有USB端口无条件地提供电源。
通常任何标准方法都应该有效：ifconfig 或 sysfs。
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user2461794
11/15/2023
#3
在PiZero上有同样的问题作为小工具（驱动程序）。
不幸的是，似乎也不可用。g_cdc/sys/class/net/usb0/carrier
测试current_speed似乎非常成功地检测驱动程序加载后的连接/断开状态（留出一些时间让它稳定下来）。
如果连接了电缆，则可能是 或 。
当电缆未连接时，它是 ，因此：current_speedhigh-speedfull-speedUNKNOWN
udc_gadget="$( dirname "$( find -L /sys/class/udc/* -maxdepth 2 -type f -name "is_a_peripheral")" )"
[ "$( cat "$udc_gadget"/current_speed )" = "UNKNOWN" ] && echo "not connected"
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