当LIDAR连接到树莓派时，树莓派无法启动

Raspberry pi won't boot when booting with LIDAR connected to raspberry pi

提问人：naverEgg 提问时间：10/31/2023 更新时间：10/31/2023 访问量：50

问：

这个问题得到了翻译的帮助。

我目前正在安装 Ubuntu 18.04，在 Raspberry Pi 3B+ 上安装 ROS Melodic。

但是，如果您在连接了 LD06 LIDAR 的情况下启动 Raspberry Pi，它将无法启动。

Raspberry Pi 和 LD06 激光雷达连接到引脚 4 （5V）、引脚 6 （GND）、引脚 10 （GPIO 15、RXD） 和引脚 12 （GPIO 18、PWM）。

如果我在连接这些引脚的情况下启动，是否有理由出现问题？

LD06 激光雷达规格 https://www.okdo.com/p/okdo-lidar-module-with-bracket/

Raspberry-Pi3 ROS GPIO 激光雷达

评论

0赞 Christian Fritz 11/1/2023
难道是激光雷达吸电量太大了吗？它的额定功率是多少？另外，你是如何为你的 Pi 供电的，你提供了多少安培？
0赞 naverEgg 11/1/2023
首先，感谢您的回复。我不确定你在说什么 AMP。根据LD06的数据表：输入电压 - 4.5~5.5V / 启动电流 - 300mA / 工作电流 - 180mA。而我用于Raspberry Pi 3B+的两个电源 第一个：额定输入：220V 60Hz，0.35A / 额定输出：5V，2.4A 第二个：额定输入：220V 60Hz，0.35A / 额定输出：5V，3.0A
0赞 Christian Fritz 11/2/2023
如果激光雷达最多只能消耗 0.3A 的电流，则 3 安培就足够了。所以我想这不是问题。接下来我要仔细检查的是，您是否连接到正确的引脚，而不是意外地缩短了 Pi。
0赞 naverEgg 11/2/2023
我仔细检查了所有连接，发现它们都正确连接。这很神秘。
1赞 naverEgg 11/8/2023
我想我们已经找到了原因。在初始 U-Boot 阶段，输入到 GPIO 15 （RXD） 的 LiDAR 扫描信号被识别为命令输入，无法退出 U-Boot 阶段。

答： 暂无答案

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