Raspberry Pi ValueError：已经设置了不同的模式

问：

"""
sudo pip3 install spidev
sudo pip3 install mfrc522

"""
import telepot
import time
from time import sleep
from datetime import datetime
import RPi.GPIO as GPIO
from mfrc522 import SimpleMFRC522

# 전역변수
data_id = ['관리자 코드'] #데이터 초기화
reader = SimpleMFRC522() #RFID 객체 생성

# 봇 토큰을 사용하여 봇을 초기화
bot_token = '6873483008:AAEh14eISGJdMR_zRP861w_FMrkrYUcd1t8'
bot = telepot.Bot(bot_token)

# GPIO 세팅
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT) # 21번 핀
GPIO.setup(24,GPIO.OUT) # 24번 핀
GPIO.output(21, False) # red
GPIO.output(24, False) # green


def telbot_get_chatid():
    """
    텔레그램 봇에서 받은 chat_id 얻는 함수
    """

    # 대기 시간 동안 메시지를 체크
    start_time = time.time()
    wait_time = 30
    while time.time() - start_time < wait_time:
        try:
            # 메시지 수신
            response = bot.getUpdates()
            if response:
                # 가장 최근 메시지의 채팅 ID 반환
                chat_id = response[-1]['message']['chat']['id']
                return chat_id
        except telepot.exception.TelegramError as e:
            print("An error occurred:", e)

        # 1초 대기
        time.sleep(1)

    # 대기 시간 동안 아무 메시지도 수신되지 않은 경우 None 반환
    return None


def register(id):
    """
    새로운 RFID 태그 id 등록
    """

    # 새로운 id를 기존 데이터 추가
    data_id.append(id)

    chat_id = telbot_get_chatid()
    # 새로운 데이터 쓰기
    print("다시 한번 등록할 카드 태그")
    reader.write(chat_id)
    print("카드 등록 완료")

def send_telegram_massage(id, t):
    """
    텔레그램 메시지 전송 함수
    id: chat id
    t: time
    """

    message = f"{id}님 카드 태그 성공 메시지입니다.\n시간: {t}"
    bot.sendMessage(id, t)

#!/usr/bin/env python


# 메인부분
try:
    while True:
        id, text = reader.read()
        print(f"현재 Tag한 id: {id}")
        
        if(id == "관리자 코드"):
            id, text = reader.read()
            print('등록할 카드 태그')
            if(id == "관리자 코드"):
                print("등록취소")
                continue
            register(id)
            continue
        
        if id in data_id:
            # 서보 모터로 문 오픈
            

            # 텔레그램 봇으로 메시지 전송
            send_telegram_massage(text, datetime.now())
            
            # green_led
            GPIO.output(24, True)
            sleep(5)
            GPIO.output(24, False)
        else:
            print("Access denied")
            
            # red_led
            GPIO.output(21, True)
            sleep(2)
            GPIO.output(21, False)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()




"""
#시간 구하기
now = datetime.now()
print(now)

# 출력결과
# 2021-11-11 13:30:05.551179
"""

我们正在使用 Raspberry Pi 构建 RFID 标记机，由于错误消息：valuerror

+） 一切顺利，直到我们在第 23（manage_id） 行添加一个特定的卡号

事故发生后，我们尝试的是......

1. wiringPi 更新
2. 重 启
3. 更改模式（BCM 到主板）并重新启动