printf 浮点 stm32 时出现硬故障

问：

我在stm32cubeIDE 1.11.0上写了一个程序，可以计算正弦波的fft（我总是通过软件生成）。我显然已将导入的 DSP 库下载到项目中。 我应该在屏幕上打印频率及其幅度（以查看正弦波频率的理想峰值），但指令 printf（“frequency %f： %f \n”， （float32_t）frequencies_axis[i]， output_fft_mag[i]）; 导致硬故障中断...如果我打印整数和/或字符串，则不会发生这种情况。

main 是空的（它只调用有问题的函数），main 下面是由 stm32cubeIDE 自动完成的初始化。所以我只附加了函数的代码（为了简化事情），因为在我看来，问题要么出在我写的代码中，要么出在IDE设置中。

这是我第一次使用 printf，所以我可能在代码中犯了一个愚蠢的错误。我恳请您检查一下。先谢谢你。

//All global variables
#define FFT_BUFFER_SIZE 256
#define SAMPLING_RATE 16000
arm_rfft_fast_instance_f32 fftHandler;
float32_t input_fft[FFT_BUFFER_SIZE];
float32_t output_fft[FFT_BUFFER_SIZE];
float32_t output_fft_mag[FFT_BUFFER_SIZE / 2];
float32_t sine_val[100];
float32_t frequencies_axis[FFT_BUFFER_SIZE / 2];


void get_sineval_FFT2() {
//int i = 0;
int frequency = 500;

//generate sinusoidal signal (this is what you receive from outside in the ADC pin, for example)
HAL_Delay(100);
for (int i = 0; i < FFT_BUFFER_SIZE; i++) {
    sine_val[i] = arm_sin_f32(2*PI*frequency*i/SAMPLING_RATE);
    //"sine_val" contains only one frequency (500Hz), so "output_fft" must contain all 0 except a spike at 500Hz
}

arm_rfft_fast_f32(&fftHandler, sine_val, output_fft, 0); //"output_fft" contiene: frequency values and phase information (è formato da complex numbers: in posizione pari ci sono i numeri reali e in posizione dispari c'è la complex immaginary part del numero )                                           k
arm_cmplx_mag_f32(output_fft, output_fft_mag, FFT_BUFFER_SIZE/2); //estraggo magnitude perchè ci interessa quella .. non ci interessa la fase! Estrai da "output_fft" la magnitude che è, per forza, metà fft (cioè FFT_BUFFER_SIZE/2)


for (int i = 0; i < FFT_BUFFER_SIZE / 2; i++) {
    frequencies_axis[i] = ((i * SAMPLING_RATE) / FFT_BUFFER_SIZE);
    //printf("frequencies_axis = %d \n", frequencies_axis[i]);
    printf("frequency %f: %f \n", (float32_t)frequencies_axis[i], output_fft_mag[i]);
    HAL_Delay(50);

    //sprintf(frequencies_axis_str[i], "%f", frequencies_axis[i]); //Ora "frequencies_axis_str" contains "frequencies_axis" as characters
    //printf("frequencies_axis %c : %f \n", frequencies_axis_str[i], output_fft_mag[i]);
    //HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint16_t*)(frequencies_axis_str[i]), FFT_BUFFER_SIZE / 2, HAL_MAX_DELAY);
}

}