unity c# 脚本中的拾音器物理问题

问：

我是 unity 脚本的初学者，我在编写有关如何拾取对象的代码时遇到了麻烦。

我已经浏览了 4-5 个 YouTube 教程，但仍然无法拿起物体。当我尝试捡起物体时，物体根本没有移动。该对象具有网格碰撞器、网格渲染器和刚体。我用角色控制器、角色脚本和十字准线创建了一个角色。我根据 youtube 上的 brackeys 第一人称动作教程视频制作了这个角色。 移动脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{

    public CharacterController controller;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float x = Input.GetAxis("Horizontal");
        float z = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 move = transform.right * x + transform.forward * z;

        controller.Move(move);
    }
}

mouselook 脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MouseLook : MonoBehaviour
{

    public float mouseSensitivity = 1000f;

    public Transform playerBody;

    float xRotation = 0f;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float mouseX = Input.GetAxis("Mouse X") * mouseSensitivity * Time.deltaTime;
        float mouseY = Input.GetAxis("Mouse Y") * mouseSensitivity * Time.deltaTime;

        xRotation -= mouseY;
        xRotation = Mathf.Clamp(xRotation, -90f, 90f);

        transform.localRotation = Quaternion.Euler(xRotation, 0f, 0f);
        playerBody.Rotate(Vector3.up * mouseX);
    }
}

我想要一个剧本，可以让我的角色从场景中捡起一个物体。我希望它是什么样子的