在 Selenium Grid 4.7.2 分布式模式下在特定节点上运行 Serenity 项目

问：

在 Selenium Grid 的分布式模式下，有 50 个注册节点，是否可以仅在一组指定的 5 个节点上并行执行 Serenity 项目？

我已经启动了所有组件，包括事件总线、会话、会话队列、分发服务器和路由器。虽然我可以成功注册节点，但在尝试在特定节点上执行任务时遇到了问题。