将字典列表中存在的多个 ID 与模型 django 的 ID 进行比较

问：

我怎样才能进行有效的 django orm 查询，它将字典列表中的 id 与其他模型中的 id 作为外键进行比较，例如我有两个模型

Product:

product_name=models.CharField(max_length=20)

ProductOrder:

order_status=models.BooleanField()
product=models.ForeignKey(Product,on_delete=models.CASCADE)

现在我想提取产品订单中存在的每个产品。

在简单的查询中，我可以通过以下方式执行以下操作：

prod=ProductOrder.objects.all()
products=Product.objects.all()
for prod in prod:
  for products in products:
   if prod.product==products.id:
        # save product

有没有办法通过一个查询或更有效地解决这个问题？