在包中包含库cmake_ament

问：

以 ROS2 官方文档中的这个例子为例，我想将一个库添加到cmake_ament构建包之一。

在示例中，它们已经包含字符串库

#include std_msgs/msg/string.hpp

为：

auto message = std_msgs::msg::String();

//and other manipulations

我的任务是添加一个类似的现有库来操作类型。我在这里找到了它。UInt64

我懒惰的尝试是模仿这个例子，构建后，我得到了错误：#include std_msgs/msg/string.hpp

fatal error: std_msgs/msg/uint64.msg: No such file or directory
   22 | #include "std_msgs/msg/uint64.msg"
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

所以，我要求管理它的工作方法。

我的 CmakeLists.txt 包含：

find_package(std_msgs REQUIRED)
ament_target_dependencies(talker rclcpp std_msgs)
ament_target_dependencies(listener rclcpp std_msgs)