提问人：TIW DEV 提问时间：10/22/2023 最后编辑：LundinTIW DEV 更新时间：10/23/2023 访问量：54
如何在 PIC 微处理器上存储和轻松引用大量速度数据点，以准确管理速度变化
How to store and easily reference numerous speed data points on a PIC microprocessor to accurately manage speed changes
问：
寻找有关我在 PIC 微控制器项目中遇到的问题的建议和指示。
一块板将使用PWM作为移动车辆的控制。控制电机很好，没有问题。但我正在寻找加速和减速是现实的。因此，我绘制了一些图表，用于显示加速和减速曲线（速度时间图）。
我的问题是，如何将这些内容从方格纸转移到合适的存储格式中，以便 PIC 可以轻松快速地读取和参考。因此，例如，当从开始加速时，它可以根据目标速度将它与电机所做的事情映射到适当的图形。不同的目标速度和不同的尾随权重有不同的图表。
显然，数据的分辨率越高（即每个图表的数据点越多=分辨率越高）越准确，但要存储和引用的数据点也就越多。其中一些数据点可以插值（使用下一个和上一个计算），而不必专门存储，但我尚未确定（如我怀疑的那样）这是否只是在 PIC 微控制器上增加了额外和不必要的工作。
我已经在网上搜索了存储速度曲线、处理加速度图等，但没有想出任何有用的东西。任何人都可以提供合适的数据存储的任何指示、想法和经验。显然，作为 PIC 像 MongoDB 和 MySQL 这样的东西已经过时了，它需要是一个可以以某种方式作为参考的平面数据系统，但我不能是第一个这样做的人。
答：
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Lundin
10/23/2023
#1
MCU需要知道的是它应该在某个时间点发出的占空比。因此，如果我们假设 16 位 PWM，数据可能如下所示：
static const uint16_t duty_cycle[n] =
{
0,
1,
3
...
};
存储在闪存中的普通数组，其中是输出曲线所需的时间周期数。例如，如果您需要在 1000 毫秒的时间内进行加速，并且每 10 毫秒更新一次 PWM，则为 1000/10 = 100。每次发生 10 毫秒更新时，您都会增加数组的索引，例如：nn
void some_timer_isr (void)
{
static int i=0;
uint16_t update = duty_cycle[i];
PWM_REGISTER = update;
i++;
}
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TIW DEV
10/24/2023
谢谢你。我没有考虑过的有趣方法，但确实很明显。这也使数据的分辨率（步数）成为现实。在那里战斗的食物，谢谢。
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Lundin
10/24/2023
@TIWDEV 这通常是您对任何嵌入式系统中的任何非线性曲线进行建模的方式，至少在涉及PWM作为输出时是这样。
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