为什么子类可以引用 anchestor 字段，而模板子类不能？

问：

我看到必须使用 anchestor 类字段来使用 anchestor 类字段是非常不舒服的，而这通常不是必需的，“为什么是这样？”并且有任何解决方案（虽然在以下情况下写 ：：C 很短，但在现实生活中，上面至少需要一行代码， 所以它根本不实用。

https://godbolt.org/z/E1sjxecYK

                        struct A        { int a=5;                  };
                        struct B:A      {           int b=a;        };

template<typename T>    struct C        { int c=7;                  };
template<typename T>    struct D:C<T>   {           int d=c;        };

/*
template<typename T>    struct E:C<T>   {           int d=C<T>::c;  };
*/

using namespace std;

int main(){
}