OpenSBI 提供了哪些 DTS 在模拟环境中没有的功能？

问：

我一直在尝试 RISC-V 仿真器、QEMU 和 mini-rv32ima，并遇到了 OpenSBI。该项目将自己定义为：

RISC-V Supervisor 二进制接口 （SBI） 是以下之间的推荐接口：...

2. 在 HS 模式下运行的虚拟机管理程序和在 VS 模式下执行的引导加载程序或通用操作系统。

OpenSBI 项目的目标是为特定于平台的固件提供 RISC-V SBI 规范的开源参考实现

再深入一点，你会看到 OpenSBI 被部署为在引导加载程序之前运行的 bianry。从本指南中：

QEMU -- passes dtb --> OpenSBI -- passes dtb -->
  U-Boot -- parses dtb > finds disk > partitions > filesystem > kernel file

概括地说，OpenSBI 在此部署中提供了哪些功能？

具体来说，Linux 已经可以读取设备树文件，仿真器可以在该内存地址上模拟外围设备（通过模拟 UART 8250/16550 非常清楚地显示了这一点）。Linux 设备驱动程序实质上定义了二进制接口，仿真器实现了它。OpenSBI 是否会增强此接口，或者在未来提供更高的性能或灵活性？它有别的作用吗？mini-rv32ima.c