提问人：Ananth Narayanan 提问时间：11/18/2023 最后编辑：Ananth Narayanan 更新时间：11/22/2023 访问量：28
CMAKE 和 ESP IDF：如何将组件作为子文件夹包含？
CMAKE & ESP IDF: how to include components as subfolders?
问：
我的项目是这样的，
.components
...drivers
......usb
........usb.c
........usb.h
......lcd
......etc
.main
...main.c
在main.c中，我想将库作为
#include "drivers/usb.h"
#include "drivers/lcd.h"
如何将CMake配置为包含子文件夹，但将组件本身作为文件夹包含？
我试图将子文件夹作为PRIV_INCLUDE_DIRS， 但它的工作原理是这样的，
#include "usb/usb.h"
而不是
#include "component/sourcefile.h"
esp-idf 组件（如 driver 和 FreeRTOS）设法实现了这一点，因此 好吧，只是不知道如何实现这种风格。
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答：
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StrawHat
11/21/2023
#1
首先，如果要在组件本身之外使用头文件，则需要在调用组件的 .有关更多信息，请参阅 IDF Build System 组件命令文档页面。INCLUDE_DIRSPRIV_INCLUDE_DIRSidf_component_register(...)CMakeLists.txt
要启用将头文件作为 ，可以执行以下操作：在 、 等中添加一个子文件夹，将相应的头文件移动到那里，并使用 in 添加每个目录（、 等）。
您的文件树将如下所示：driver/xxx.hdriverusblcdusblcdINCLUDE_DIRSidf_component_register(...)
.components
...drivers
......usb
........usb.c
........driver
..........usb.h
......lcd
........driver
..........lcd.h (not present above, but requested in your code example)
......etc
.main
...main.c
事实上，ESP-IDF 本身的许多驱动程序头都是这样做的。
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Ananth Narayanan
11/24/2023
多谢。这对我有用。
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