解析 html/xml 无法过滤文本

问：

我正在尝试解析一些html / xml数据，并希望获取ID。 有多个剪裁看起来像下面的剪裁，它们写在一个文件中。 现在我无法选择所有 ID，因为它们不在特定节点或类中。

目前我的代码是这样的，但缺少 ID 的过滤器：

file %>% html_nodes(".MAINBODY") %>% html_nodes("tr") %>% xml_text()

<TR><TD HEIGHT=25></TD></TR>
<TR>
  <TD VALIGN=TOP COLSPAN=3>
   <A NAME="76ED699E406E3FA20568F4ABFE2CB24C"></A>
   <TABLE CLASS=MAINBODY WIDTH=100% CELLSPACING=0 CELLPADDING=4 BORDER=1 BORDERCOLOR=#000000><TR><TD>
    <TABLE CLASS=OBJECTNAME WIDTH=100% CELLSPACING=0 CELLPADDING=1><TR><TD WIDTH=44><IMG SRC=file:///C:\Program Files\FolderL.bmp></TD><TD>Seiten</TD></TR></TABLE>
    <!--========== SECTION: BASIC PROPERTIES ==========-->
    <TABLE CLASS=MAINBODY HEIGHT=25><TR><TD></TD></TD></TABLE>
    <TABLE CLASS=SECTIONHEADER WIDTH=100% CELLSPACING=0 CELLPADDING=1><TR><TD>BASIC PROPERTIES</TD></TR></TABLE>
    <TABLE CLASS=MAINBODY WIDTH=100% CELLSPACING=0 CELLPADDING=1><COL WIDTH=120>
     <TR VALIGN=TOP><TD>Location:</TD><TD>\ Report</TD></TR>
     <TR VALIGN=TOP><TD>Description:</TD><TD></TD></TR>
     <TR VALIGN=TOP><TD>Long Description:</TD><TD></TD></TR>
     <TR VALIGN=TOP><TD>Creation Time:</TD><TD>13.11.2020 11:06:22</TD></TR>
     <TR VALIGN=TOP><TD>Modification Time:</TD><TD>10.01.2022 11:40:55</TD></TR>
     <TR VALIGN=TOP><TD>Owner:</TD><TD><IMG ALIGN=MIDDLE SRC=file:///C:\Program Files\User.bmp>&nbsp;Administrator</TD></TR>
     <TR VALIGN=TOP><TD>Hidden:</TD><TD>No</TD></TR>
     <TR VALIGN=TOP><TD>ID:</TD><TD>76ED699E406E3FA20568F4ABFE2CB24C</TD></TR>
     <TR VALIGN=TOP><TD>Version ID:</TD><TD>C75E81DC49C748800AD242B04B486C5C</TD></TR>
     <TR VALIGN=TOP>
      <TD>Access Control:</TD>
      <TD>
       <TABLE CLASS=MAINBODY WIDTH=100% CELLSPACING=0 CELLPADDING=1>
        <COL WIDTH=33%><COL WIDTH=34%><COL WIDTH=33%>
        <TR ALIGN=CENTER>
         <TD CLASS=BORDERLRTB BGCOLOR=#DDDDDD WIDTH=33%>USER</TD>
         <TD CLASS=BORDERRTB BGCOLOR=#DDDDDD WIDTH=34%>OBJECT</TD>
         <TD CLASS=BORDERRTB BGCOLOR=#DDDDDD WIDTH=33%>CHILDREN</TD>
        </TR>
        <TR VALIGN=TOP>
         <TD CLASS=BORDERLRB><IMG ALIGN=MIDDLE SRC=file:///C:\Program Files\Group.bmp>&nbsp;A_Administrator</TD>
         <TD CLASS=BORDERRB>Full Control</TD>
         <TD CLASS=BORDERRB>Full Control</TD>
        </TR>
        <TR VALIGN=TOP>
         <TD CLASS=BORDERLRB><IMG ALIGN=MIDDLE SRC=file:///C:\Program Files\Group.bmp>&nbsp;A_Administrator</TD>
         <TD CLASS=BORDERRB>Modify</TD>
         <TD CLASS=BORDERRB>Modify</TD>
        </TR>
        <TR VALIGN=TOP>
         <TD CLASS=BORDERLRB><IMG ALIGN=MIDDLE SRC=file:///C:\Program Files\Group.bmp>&nbsp;User</TD>
         <TD CLASS=BORDERRB>View</TD>
         <TD CLASS=BORDERRB>View</TD>
        </TR>
       </TABLE>
      </TD>
     </TR>
    </TABLE>
    <!--========== SECTION: INTERNATIONAL PROPERTIES ==========-->
    <TABLE CLASS=MAINBODY HEIGHT=25><TR><TD></TD></TD></TABLE>
    <TABLE CLASS=SECTIONHEADER WIDTH=100% CELLSPACING=0 CELLPADDING=1><TR><TD>INTERNATIONAL PROPERTIES</TD></TR></TABLE>
    <TABLE CLASS=MAINBODY WIDTH=100% CELLSPACING=0 CELLPADDING=1><COL WIDTH=120>
     <TR VALIGN=TOP><TD>Default Language:</TD><TD><IMG ALIGN=MIDDLE SRC=file:///C:\Program Files\Language.bmp>&nbsp;German</TD></TR>
     <TR VALIGN=TOP><TD>Translations:</TD><TD>       <TABLE CLASS=MAINBODY WIDTH=70% CELLSPACING=0 CELLPADDING=1>
        <COL WIDTH=50%><COL WIDTH=50%>
        <TR ALIGN=CENTER>
         <TD CLASS=BORDERLRTB BGCOLOR=#DDDDDD WIDTH=50%>LANGUAGE</TD>
         <TD CLASS=BORDERRTB BGCOLOR=#DDDDDD WIDTH=50%>TRANSLATION</TD>
        </TR>
     <TR>
      <TD CLASS=BORDERLRB><IMG ALIGN=MIDDLE SRC=file:///C:\Program Files\Language.bmp>&nbsp;German</TD>
      <TD CLASS=BORDERLRB>Seiten</TD>
     </TR>
     <TR>
      <TD CLASS=BORDERLRB><IMG ALIGN=MIDDLE SRC=file:///C:\Program Files \Language.bmp>&nbsp;German</TD>
      <TD CLASS=BORDERLRB>Seiten</TD>
     </TR>
    </TABLE>
                                                                                                                                             </TD></TR>
    </TABLE>
   </TD></TR></TABLE>
  </TD>
</TR>
<TR><TD ALIGN=RIGHT><A CLASS=TOPLINK HREF="#TOP">Top<A/></TD></TR>

在这种情况下，回报应为： 76ED699E406E3FA20568F4ABFE2CB24C

如果有人入，我自己想出了一个解决方案：

ID <- file %>% html_nodes(".MAINBODY tr td") %>% xml_text %>% as_tibble() %>% mutate(value = str_trim(value)) %>% slice(value, which(value == "ID") + 1)