如何在Processing中修改数组并将它们从串行发送到Arduino？-解网

问：

我有一个代码，该代码当前从处理中的控制器输入中获取值，通过串行将这些值发送到Arduino Uno，Arduino Uno通过无线电将这些值发送到另一个Arduino Uno。我正在尝试更改格式以发送数组以实现更好的通信，这是我目前失败的尝试

当前处理代码

 int status[] = {0, 0, 0, 0, 0}
 void draw
 if (thumblefty > .2)
 {
 status[0]=3;
 }
 if (thumblefty < -.2)
 {
 status[0]=0;
 }
 if (thumbleftx>.2)
 {
 status[0]=1;
 }
 if (thumbleftx<-.2)
 {
 status[1]=2;
 }
 //etc etc on the if statements
 myPort.write(status);
 }

然而，这会在 myPort.write 上产生一个错误行，指出函数 “write（）” 需要类似 “write（byte[]）” 的参数。我不想发送一个字节，因为我想在这个数组中做超过 1 和 0 的事情。即使我确实修改了代码以使其

byte status[]={0,0,0,0,0}

我在接收 arduino 时没有得到预期的结果

发射器代码（Arduino）

byte state[4];
void loop
state[4] = Serial.read();
radio.write(&state, sizeof(state));

接收代码（Arduino）

byte state[4];
void loop
radio.read(&state, sizeof(state));
Serial.println(state[4]);

当控制器处于向上位置时，我希望接收序列号上的输出为 [3,0,0,0,0]，但串行端口充满了随机整数，这些整数不会根据控制器位置而变化，并且不是字节或数组形式

我希望帮助配置我的处理代码以发送数组，并帮助弄清楚如何通过串行解释该数组并通过 RF24 发送。最终目标是让接收方Arduino能够查看数组每个位置的值，比如说

if state[3]==2
{
motor 2 full power
}

并且能够对阵列的所有位置执行此操作，以破译阵列中所有可能的输入，但我首先需要我的串行端口来接收阵列本身

Java Arduino 串行端口处理

import processing.serial.*;

int[] myState = new int[4];
Serial myPort;

void setup() {
  // Output is in console
  surface.setVisible(false);
  printArray(Serial.list());
 // Set port number for your system
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[3], 9600);
}

void draw() {
  if (frameCount % 60 == 0) {
    myState[0] = int(random(4));
    myState[1] = int(random(4));
    myState[2] = int(random(4));
    myState[3] = int(random(4));
    for (int i = 0; i < myState.length-1; i++) {
      myPort.write(str(myState[i]));
      myPort.write(',');
    }
    myPort.write(str(myState[3]) + '\n');
    printArray(myState);
    println("=============");
  }
   
}

备选解决方案：以下源代码使用发送数组字符串的替代方法。它适用于下面的Arduino代码。在项目中添加了一个 LED，以证明阵列确实在 Arduino 端使用，因为我们不能使用串行监视器（端口被处理捆绑）。如果您不想使用 LED 代码，可以将其删除。

import processing.serial.*;

int[] myState = new int[4];
Serial myPort;
String inStr;
String outStr;
int x1, x2, x3, x4;
void setup() {
  // Output is in console
  surface.setVisible(false);
  printArray(Serial.list());
  // Set port number for your system
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[3], 9600);
}

void draw() {
  if (frameCount % 60 == 0) {
    myState[0] = int(random(4));
    myState[1] = int(random(4));
    myState[2] = int(random(4));
    myState[3] = int(random(4));
    outStr = str(myState[0]) + "," + str(myState[1]) + "," + str(myState[2]) + "," + str(myState[3]) + "\n";
    myPort.write(outStr);
    printArray(myState);
    println("=============");
  }   
}

void serialEvent(Serial p) {
  inStr = p.readStringUntil('\n');
  if (inStr != null) {
    String trimStr = trim(inStr);
    println("receivedBack : " + trimStr);   
}
}

Arduino代码：

const int LED = 12;

int myState[4];

String inStr;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    inStr = Serial.readStringUntil('\n');
    myState[0] = Serial.parseInt(); 
    Serial.println("state[0]"); 
    myState[1] = Serial.parseInt();
    Serial.println("state[1]"); 
    myState[2] = Serial.parseInt(); 
    Serial.println("state[2]");
    myState[3] = Serial.parseInt();
    Serial.println("state[3]");
  }
  
  if(myState[3] == 2){
    digitalWrite(LED, HIGH); 
    delay(2000);
  } else {
    digitalWrite(LED, LOW);
    delay(2000);
  }
  }

您的代码看起来令人难以置信，并且在处理方面运行良好，处理控制台显示 =============== [0] 1 [1] 0 [2] 0 [3] 0 ============= 并且第一个值随着我移动触发器而变化。我的接收方仍然有问题，但我认为这就是我发送它的方式，会解决它，谢谢！

0赞 apodidae 10/21/2023

有关随附的Arduino代码的替代处理解决方案，请参阅编辑后的答案。在写入Arduino之前，编辑了原始答案以将数组整数转换为字符串。

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如何在Processing中修改数组并将它们从串行发送到Arduino？

How to modify arrays in Processing and send them from serial to Arduino?

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