时间序列数据模式识别方法

问：

我对 SO 做了一些研究，发现了很多关于模式识别的相关问题/答案。我一直在犹豫是否要发布这个问题，因为这可能会被复制......但是由于我是这个研究领域的菜鸟，而且有太多的信息压倒了我的脑袋，我担心在学习了这些概念后我仍然无法正确解决我的问题。所以我决定问，可能再问一次。

我有这样一张数据图

蓝色部分给出了正常数据应该如何变化的图像。但这不是有趣的一点。之后，数据应保持恒定，稳定到特定值。然而，由于外来因素，那里偶尔会出现抖动。

我想知道这种紧张何时发生，以及有多少。数据图的可能结果可能是：t1_start，t1_end，有 5 个抖动，t2_start，t2_end，有 5 个抖动。

显示的情况可以是简化版本。抖动可能发生在具有不同幅度的动态数据上。我还想知道这是否属于模式识别、信号处理等领域，有了这些知识，就可以提出解决方案。