了解 Matlab FFT 示例

Understanding Matlab FFT example

提问人:stefan.at.kotlin 提问时间:5/26/2012 最后编辑:stefan.at.kotlin 更新时间:2/7/2018 访问量:156047

问:

我是 matlab 和 FFT 的新手,想了解 Matlab FFT 示例。 现在我有两个主要问题:

1) 为什么 x 轴(频率)以 500 结束?我怎么知道没有更多的频率,或者它们只是被忽略了?

2) 我怎么知道频率在 0 到 500 之间?FFT不应该告诉我,频率的限制是什么吗?FFT是否只返回幅度值而不返回频率?

感谢您的任何提示!


相关示例:

考虑以 1000 Hz 采样的数据。 形成一个包含振幅为 0.7 的 50 Hz 正弦曲线和振幅为 1 的 120 Hz 正弦波的信号,并用一些零均值随机噪声对其进行破坏:

Fs = 1000;                    % Sampling frequency
T = 1/Fs;                     % Sample time
L = 1000;                     % Length of signal
t = (0:L-1)*T;                % Time vector
% Sum of a 50 Hz sinusoid and a 120 Hz sinusoid
x = 0.7*sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*120*t); 
y = x + 2*randn(size(t));     % Sinusoids plus noise
plot(Fs*t(1:50),y(1:50))
title('Signal Corrupted with Zero-Mean Random Noise')
xlabel('time (milliseconds)')

time domain

转换为频域,通过采用快速傅里叶变换 (FFT) 找到噪声信号 y 的离散傅里叶变换:

NFFT = 2^nextpow2(L); % Next power of 2 from length of y
Y = fft(y,NFFT)/L;
f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1);

% Plot single-sided amplitude spectrum.
plot(f,2*abs(Y(1:NFFT/2+1))) 
title('Single-Sided Amplitude Spectrum of y(t)')
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('|Y(f)|')

frequency domain

MATLAB FFT)

评论

2赞 Dima Chubarov 5/26/2012
使用离散傅里叶变换,您不会看到高于采样频率一半的任何内容。根据经验,您的采样频率应该比您感兴趣的频率高 10 倍左右。
7赞 Oliver Charlesworth 5/26/2012
@DmitriChubarov:10 倍似乎过分;你从哪里得到的?
0赞 learnvst 5/26/2012
你可能会发现我的一个旧答案很有用 stackoverflow.com/questions/9694297/......

答:

1赞 Oliver Charlesworth 5/26/2012 #1

听起来您需要了解 FFT 是什么的背景知识(例如 http://en.wikipedia.org/wiki/FFT)。但要回答您的问题:

为什么 x 轴(频率)以 500 结尾?

因为输入向量的长度为 1000。通常,长度为N的输入波形的FFT将产生长度为N的输出矢量。如果输入波形是真实的,那么输出将是对称的,所以前 501 个点就足够了。

编辑:(我没有注意到该示例填充了时域向量。

频率变为 500 Hz,因为时域波形声明具有 1 kHz 的采样率。奈奎斯特采样定理规定,采样率高的信号可以支持最大带宽为 的(实数)信号。fsfs/2

我怎么知道频率在 0 到 500 之间?

见上文。

FFT不应该告诉我,频率的限制是什么吗?

不。

FFT是否只返回幅度值而不返回频率?

FFT只是为每个频率箱分配一个幅度(和相位)。

评论

0赞 kevlar1818 5/26/2012
FFT 的输入向量长度不是 1000!它是 ,或 1046!当 FFT 的幂为 2 个样本时,它的效率最高。此外,0-500 是赫兹,不是样本!我的回答正确地说明了为什么图形从 0Hz 到 500Hz。2^nextpow2(L)
0赞 3lectrologos 5/26/2012
@kevlar1818:是 1024,而不是 1046。2^nextpow2(L)
0赞 kevlar1818 5/26/2012
@3lectrologos 为什么,是的。是的,这是:(
0赞 kevlar1818 5/26/2012
输入向量(到 FFT)的长度为 。NFFT = 2^nextpow2(L)
0赞 Oliver Charlesworth 5/26/2012
@kevlar1818:你说得对。我没有注意到该示例填充了时域向量。答案已更新。!
40赞 kevlar1818 5/26/2012 #2

1) 为什么 x 轴(频率)以 500 结束?我怎么知道没有更多的频率,或者它们只是被忽略了?

它以 500Hz 结束,因为这是以 1000Hz 采样时信号的奈奎斯特频率。请看 Mathworks 示例中的这一行:

f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1);

第二个图的频率轴从 0 到 Fs/2,即采样频率的一半。奈奎斯特频率始终是采样频率的一半,因为在此频率之上,会发生混叠Aliasing illustration

信号会自行“折叠”,并且看起来是 500Hz 或以下的某个频率。

2) 我怎么知道频率在 0 到 500 之间?FFT不应该告诉我,频率的限制是什么吗?

由于上述“折叠”(奈奎斯特频率通常也称为“折叠频率”),FFT中不可能出现高于500Hz的频率;较高的频率将“折叠”回来并显示为较低的频率。

FFT是否只返回幅度值而不返回频率?

是的,MATLAB FFT 函数仅返回一个幅度向量。但是,它们映射到您传递给它的频率点。

让我知道需要澄清什么,以便我进一步为您提供帮助。

评论

0赞 Oliver Charlesworth 5/26/2012
不,这是指模拟电路的带宽,而不是所需的采样率。欠采样不是抗混叠滤波器的解决方法,我想您正在考虑过采样......
2赞 stefan.at.kotlin 6/19/2012
非常感谢您和所有其他人的回复!他们都很有帮助,很难选择一个作为正确答案,但我发现这是最清楚的答案。
10赞 hotpaw2 5/26/2012 #3

这里有一些误解。

高于 500 的频率可以用长度为 1000 的 FFT 结果表示。不幸的是,这些频率都被折叠在一起,并混合到前 500 个 FFT 结果箱中。因此,通常您不希望向 FFT 提供包含任何频率等于或高于采样率一半的信号,因为 FFT 不会在乎,只会将高频与低频混合在一起(混叠),使结果几乎毫无用处。因此,在对数据进行采样并馈送到FFT之前,应先对数据进行低通滤波。

FFT 返回的幅度没有频率,因为频率不仅取决于 FFT 的长度,还取决于数据的采样率,而数据的采样率不是 FFT 本身或其输入的一部分。您可以以任何采样率提供相同长度的 FFT 数据,从而从中获得任何频率范围。

结果图以 500 结尾的原因是,对于任何实际数据输入,FFT 长度一半以上的频率只是前半部分数据的镜像重复(复数共轭)。由于它们是重复的,大多数人只是忽略它们。为什么要绘制重复项?FFT 为提供 FFT 复数数据(包括实部和虚部)的人计算结果的另一半,这确实创建了两个不同的半部分。

评论

0赞 stefan.at.kotlin 6/19/2012
感谢您在长度为 1000 的 FFT 结果中有关频率高于 500 的提示。我这里有一篇论文,使用 5000 Hz 采样率、2048 个样本长输入进行 FFT 分析,并分析 300 到 2000Hz。您能否解释一下我如何使用长度为 1024 的有效 FFT 结果向量分析 2000 Hz 的范围(由于镜像 = 有效结果向量为 2048/2)?
0赞 stefan.at.kotlin 6/19/2012
我已经在所有细节中添加了我的问题,包括指向此处的论文链接:dsp.stackexchange.com/questions/2648/......如果你能看看这个,那就太好了:-)
-1赞 xyz 11/3/2016 #4

您的 X 轴绘制频率的原因只有 500 Hz,这是因为您的命令语句“f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1);”。你的 Fs 是 1000。因此,当你将其除以 2 然后乘以 0 到 1 的值时,它会返回一个长度为 NFFT/2+1 的向量。该矢量由等距的频率值组成,范围从 0 到 Fs/2(即 500 Hz)。由于您使用 'plot(f,2*abs(Y(1:NFFT/2+1)))' 命令进行绘图,因此您的 X 轴限制为 500 Hz。