提问人：Cats 提问时间：10/24/2023 最后编辑：user16217248Cats 更新时间：10/25/2023 访问量：53
动态更改输入到输出
Changing Input to Output dynamically
问：
我使用的是STM32微控制器，我需要将一个引脚从输入更改为输出，然后再更改回输入，以开始与传感器的通信，以便我可以读取数据。
有什么方法可以使用STM32 HAL做到这一点吗？
正确的方法是什么？
答：
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pmacfarlane
10/24/2023
#1
如果您使用的是 STM 驱动程序，它可以像这样简单：LL
LL_GPIO_SetPinMode ( MDIO_GPIO_Port, MDIO_Pin, LL_GPIO_MODE_OUTPUT );
LL_GPIO_SetPinMode ( MDIO_GPIO_Port, MDIO_Pin, LL_GPIO_MODE_INPUT );
如果您只想手动戳位（即没有 LL 驱动程序），您可以查看这些宏/函数的作用。
如果您使用的是 HAL 驱动程序，并且不想自己“弄脏”戳寄存器，则必须考虑以下内容：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_CS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LCD_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
我认为将 HAL 用于简单的 GPIO 引脚是矫枉过正的，我不建议这样做。
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Cats
10/24/2023
好的，现在我正在使用 HAL 库，因为我需要它来做其他事情。但我不知道有LL驱动程序。我会查一下。谢谢
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pmacfarlane
10/24/2023
如果您在STM32CubeIDE（或者可能是STM32CubeMX）中打开文件，单击顶部的“项目管理器”选项卡，然后单击“高级设置”，您可以选择要用于每个外设的驱动程序。你可以把它混合在一起，把LL用于GPIO和定时器等简单的东西，把HAL用于更复杂的东西，比如I2C。例如。.ioc
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wek
10/24/2023
#2
如果您不使用 Cube/HAL 或 Cube/LL，则只需
#define MDIO_PORT GPIOB // MDIO is PB4
#define MDIO_PIN 4 // -"-
MDIO_PORT->MODER |= (0b01 << (2 * MDIO_PIN)); // change MDIO from Input to Output
MDIO_PORT->MODER &= ~(0b11 << (2 * MDIO_PIN)); // change MDIO from Output to Input
它比 LL 版本更快，因为它省略了一个额外的不必要的操作。更不用说HAL版本了......
这两个版本都不是原子的，因此当在不同的中断级别中使用相同的GPIOx_MODER寄存器时，必须牢记这一点（除了在 'F1 中，可以通过重写它以使用位带来使其成为原子）。
JW公司
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pmacfarlane
10/24/2023
有趣的是，我们俩都以 MDIO 为例。您需要这样做的少数情况之一。
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wek
10/24/2023
我对此没有任何功劳，我只是想不出任何合理的例子，所以只是拿了你的...... ：-）我只记得有一次我需要在输入和输出之间切换，那是由于硬件设计不佳，我无法更改。现在，在自动对焦和输入或输出之间切换更为常见，但那是另一回事了。
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0___________
10/25/2023
例如，如果您想从模拟模式更改为输出模式，它将不起作用。先清除，再设置
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wek
10/25/2023
从模拟 （0b11） 到输出 （0b01） 它是一个 &，要恢复它，它是一个 |。唯一需要两次操作的时间是在输出和 AF 之间切换。我不确定你说的网是什么意思。
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