从 Bixby 胶囊运行 Termux 命令？

问：

我在 Routines 和 Routines+ 的功能上遇到了一堵墙——特别是触摸宏仅在屏幕解锁时才起作用（这是有道理的，但仍然很烦人）。

我以为就是这样，我不走运，但后来找到了胶囊的参考，似乎三星正在鼓励开发人员向 Bixby 添加功能，这很好。我不知道如何直接向Bixby Routines添加一些东西，所以请告诉我这条路径是否不值得追求，但是我确实知道可以从Routines运行语音和自定义命令。

我的最终目标是能够从 Bixby Routines 运行 Termux 命令，我希望基于此实现：https://github.com/termux/termux-app/wiki/RUN_COMMAND-Intent。我从来没有对Bixby开发做过任何事情，所以我想知道这是否可以从胶囊中完成？