是否可以将帧从 picamera2 发送到队列，然后使用这些帧的 10 秒创建一个文件？

问：

我希望能够在 pi camera 模块 3 上使用 picamera2 记录帧，并将它们发送到线程消息队列。当在这个队列中时，我想加入他们，当文件达到 2 分钟长时，我想将文件写成 mp4。一旦文件被写入，它将经过一些后期处理，因此最好将其保留为 mp4 .我正在使用 naspberry pi 相机 v3 和 raspberry pi 4B 使用 bookworm 和 python 3.12.0 中的 picamera2 模块。

我尝试的代码如下：

camera = Picamera2()
videoConfig = camera.create_video_configuration({"size": 
(1920,1080)})
camera.configure(videoConfig)
encoder = H264Encoder(1000000)
camera.start()
camera.start_encoder(encoder)

def frameCap() -> None:
    while 1:
        cur = camera.capture_buffer()
        queue.put(cur)
    

def frameProcess(recordingTime) -> None:
    while 1:
        if(queue.qsize == 3600):
            queue.get(cur)
            #somehow join the frames
            cur = "Video.mp4"`

我尝试使用循环缓冲区和 fileOutput，但没有成功。我已经浏览了 Picamera2 手册，但我在缓冲区上没有找到任何有用的东西。我想知道是否有人能为我指出正确的方向。