Jetson Orin NX 与 ArduCam AR0234

Jetson Orin NX with ArduCam AR0234

提问人：Dawid Mościcki 提问时间：11/13/2023 更新时间：11/13/2023 访问量：16

问：

我正在从事机器人项目。我购买了以下硬件：Ark Jetson PAB 载体、Orin NX 16 GB 和带有 MIPI 接口的 ArduCam AR0234。如何使用此硬件启用此相机？

我试图为这个支持 AR0234 传感器的 jetson 载体构建自定义设备树，但找不到足够的资源来做到这一点。AR0234 应该是即插即用的，因为 jetvariety ArduCam 支持，驱动程序安装正确，但在 /dev/video* 上仍然没有。 不知道我什至应该阅读什么才能启用此硬件配置

硬件 nvidia-jetson

评论

0赞 SeB 11/19/2023
如果您的相机供应商声称它可以与 Orin NX 配合使用，那么它应该能够为 Jetson 开发套件提供驱动程序和 DT。因此，您必须调整载板的 DT，并且运营商供应商应提供带有自定义 DT 或标准开发套件补丁的 SDK。

答： 暂无答案

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