SDK Nikon C与JNA

问：

我正在用 C 编写的尼康 SDK 和带有 JNA 库的 Java 程序之间进行包装。

所有过程都以 dll 内的 EntryPoint （MAIDEntryPoint） 结束。 这个 EntryPoint 在 C 语言中的签名是：

SLONG CallMAIDEntryPoint( 
    LPNkMAIDObject  pObject,    // module, source, item, or data object
    ULONG       ulCommand,  // Command, one of eNkMAIDCommand
    ULONG       ulParam,        // parameter for the command
    ULONG       ulDataType, // Data type, one of eNkMAIDDataType
    NKPARAM         data,           // Pointer or long integer
    LPNKFUNC    pfnComplete,    // Completion function, may be NULL
    NKREF       refComplete )   // Value passed to pfnComplete

是 C 中定义的结构体，如下所示：LPNkMAIDObject pObject

typedef struct tagNkMAIDObject
{
    ULONG   ulType;         // One of eNkMAIDObjectType
    ULONG   ulID;
    NKREF   refClient;
    NKREF   refModule;
} NkMAIDObject, FAR* LPNkMAIDObject;

我感兴趣的值是下一个结构：NKPARAM data

//stEnum Struct

typedef struct tagNkMAIDEnum
{
    ULONG       ulType;         // one of eNkMAIDArrayType
    ULONG       ulElements;     // total number of elements
    ULONG       ulValue;        // current index
    ULONG       ulDefault;      // default index
    SWORD       wPhysicalBytes;         // bytes per element
    LPVOID  pData;              // allocated by the client
} NkMAIDEnum, FAR* LPNkMAIDEnum;

而 EntryPoint 的作用域是填充参数。 参数是按以下方式分配的指针：LPVOID pDatapData

NkMAIDEnum stEnum;
stEnum.pData = malloc(stEnum.ulElements * stEnum.wPhysicalBytes);

我所做的是“翻译”whit jna 结构和 EntryPoint，即：

//EntryPoint
int MAIDEntryPoint(NkMAIDObject pObject,
                   int kNkMAIDCommand_capGetArray,
                   int ulCapID,
                   int kNkMAIDDataType_enumPtr,
                   NkMAIDEnum nkMAIDEnum,
                   Object o,
                   int i);

Struct 将被定义为一个 Java 类：

@Structure.FieldOrder({"ulType","ulID","refClient","refModule"})
public class NkMAIDObject extends Structure {

    public NativeLong ulType;   // One of eNkMAIDObjectType
    public NativeLong ulID;
    public TagRefObj.ByReference refClient;
    //public Pointer refClient;
    public Pointer refModule;
}

@Structure.FieldOrder({"ulType", "ulElements", "ulValue", "ulDefault", "wPhysicalBytes", "pData"})
public class NkMAIDEnum extends Structure {
    public NativeLong ulType;
    public NativeLong ulElements;
    public NativeLong ulValue;
    public NativeLong ulDefault;
    public short wPhysicalBytes;
    public Pointer pData;
}

在这一点上，我将初始化为：Pointer pData

NkMAIDEnum nkMAIDEnum = new NkMAIDEnum ();
nkMAIDEnum.pData = new Memory(nkMAIDEnum.ulElements.longValue()*nkMAIDEnum.wPhysicalBytes);

nResult = INSTANCE.MAIDEntryPoint(
                   pRefMod.pObject,                
                   kNkMAIDCommand_CapGetArray,     
                   ulCapID,                        
                   kNkMAIDDataType_EnumPtr,        
                   nkMAIDEnum,                     
                   null,
                   0);

然后将其传递给 EntryPoint，但我收到一个无效的访问存储器。 我认为问题是如何初始化 Java-JNA 部分中的 pData，或者 NkMAIDEnum 类中的 pData 应该是什么类型的数据

例如，我不关心另一个 EntryPoint 的参数，因为它们是正确的，并且参数和 是数字不等于 0 或 null，它们分别是，它们在以前的 EntryPoint 中初始化，这与这里写的完全相同，但初始化 ，它初始化 和 .nkMAIDEnum.ulElementsnkMAIDEnum.wPhysicalBytesnkMAIDEnum.ulElements = 1nkMAIDEnum.wPhysicalBytes = 4pDatankMAIDEnum.ulElementsnkMAIDEnum.wPhysicalBytes

请帮助我了解我错了，我被困住了