如何在 C++ 中从 UDP 中解压缩无符号字符字节数组

问：

我正在用 C++ 创建一个 UDP 发送方/接收方应用程序。我成功地通过 UDP 打包和发送数据包，并通过 UDP 成功接收相同的数据包，但是当我尝试将数据包解压缩到字节数组中时，问题出现了。我收到大小为 51 的字节数组，没有任何问题。然后，我将其转换为 a，并尝试根据数据包结构中的可变大小创建新的向量。std::vector<unsigned char>

数据包结构如下，长度为 51 字节：

uint16 data1;
double data2;
double data3;
double data4;
double data5;
double data6;
double data7;
uint8 data8;

我在一个名为 receiveArray 的函数中创建缓冲区，该函数返回一个：std::vector<unsigned char>

int BUFFSIZE = 51;
unsigned char buf[BUFFSIZE];

我收到数据包时没有错误。然后，我使用以下代码创建一个向量并返回该向量：buf

std::vector<unsigned char> output(buf, buf + BUFFSIZE);
return output;

我调用该函数并将其放入一个名为的向量中，该向量也显示正确的向量大小 51。receiveArraybuf

std::vector<unsigned char> buf = receiver.receiveArray();

然后，我尝试按索引拆分向量，并使用 memcpy 将向量转换为正确的值。

std::vector<unsigned char> data1Vector(buf.begin(), buf.begin()+1);
std::vector<unsigned char> data2Vector(buf.begin()+2, buf.begin()+9);
std::vector<unsigned char> data3Vector(buf.begin()+10, buf.begin()+17);
double data1, data2, data3;
memcpy(&data1, &data1Vector, sizeof(uint16_t));
memcpy(&data2, &data2Vector, sizeof(double));
memcpy(&data3, &data3Vector, sizeof(double));

显然这是行不通的，我不知道我做错了什么。我有一段非常相似的代码，用 python 编写，可以正确解码数据包，所以我认为这不是我的数据包结构或打包。这是我的实现。我也不使用任何序列化协议。

我对C++很陌生，可能犯了一些可怕的错误。感谢您的帮助，我非常感谢。