IVideoCapture 类的用途是什么

问：

我正在编写一个类，该类将用于各种目的：处理实时视频流、处理离线图像序列、处理其他一些虚假数据。我的 OpenCV 版本是 3.4。显然，我想到的第一个解决方案是为我的类提供指向某个接口的指针：cv::VideoCapturecv::VideoCapture

class MyClass {
public:
    MyClass(std::shared_ptr<SomeInterfaceToVideoCapture> camera);
}

我查看了 OpenCV 文档，我实际上发现，在标题中确实有一个前向声明（这是接口的标准命名约定）。尽管看起来它实际上并没有继承它，但我还是试了一下：videoio.hppIVideoCapturecv::VideoCapturecv::IVideoCapture

class MyClass {
public:
    MyClass(std::shared_ptr<cv::IVideoCapture> camera) {
        if (camera->isOpened()) {
            std::cerr << "VideoCapture device is not working" << std::endl;
        }
    }
}
// and later in GTest I create the instance like this:
MyClass myCl(new cv::VideoCapture(0));

我得到了错误：

error: invalid use of incomplete type ‘class cv::IVideoCapture’
             if (camera->isOpened()) {
/usr/local/include/opencv2/videoio.hpp:581:7: note: forward declaration of ‘class cv::IVideoCapture’
 class IVideoCapture;

所以，显然这个接口从来没有定义过。但是，在类的同一标头中，有两个受保护的字段：cv::IVideoCapturecv::VideoCapture

protected:
    Ptr<CvCapture> cap;
    Ptr<IVideoCapture> icap;

我找不到任何关于如何使用此字段的文档。当然，从技术上讲，我可以继承然后访问，但我看不出目的。icapcv::VideoCaptureicap

由于在类中所有方法都是虚拟的，因此我仍然可以覆盖测试、模拟或任何应用程序的默认行为，这很好。但是，只是出于好奇：我的问题是：cv：：IVideoCapture 的正向声明的目的是什么，受保护字段 icap 的目的是什么。那是什么模式？cv::VideoCapture