线程“main”中的异常 java.lang.NoSuchFieldError： INSTANCE selenium java

问：

Na hora de executar o programa feito a selenium ele aparace a excessão Exception in thread “main” java.lang.NoSuchFieldError： INSTANCE 线程“main”java.lang.NoSuchFieldError中的异常：INSTANCE 在 org.apache.http.conn.ssl.SSLConnectionSocketFactory。（SSLConnectionSocketFactory.java：144） 在 org.openqa.selenium.remote.internal.HttpClientFactory.getClientConnectionManager（HttpClientFactory.java：71） 在 org.openqa.selenium.remote.internal.HttpClientFactory。（HttpClientFactory.java：57） 在 org.openqa.selenium.remote.internal.HttpClientFactory。（HttpClientFactory.java：60） 在 org.openqa.selenium.remote.internal.ApacheHttpClient$Factory.getDefaultHttpClientFactory（ApacheHttpClient.java：251） 在 org.openqa.selenium.remote.internal.ApacheHttpClient$Factory。（ApacheHttpClient.java：228） 在 org.openqa.selenium.remote.HttpCommandExecutor.getDefaultClientFactory（HttpCommandExecutor.java：89） 在 org.openqa.selenium.remote.HttpCommandExecutor。（HttpCommandExecutor.java：63） 在 org.openqa.selenium.remote.HttpCommandExecutor。（HttpCommandExecutor.java：58） 在 org.openqa.selenium.firefox.internal.NewProfileExtensionConnection.start（NewProfileExtensionConnection.java：95） 在 org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.startClient（FirefoxDriver.java：275） 在 org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver。（RemoteWebDriver.java：116） 在 org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver。（FirefoxDriver.java：220） 在 org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver。（FirefoxDriver.java：215） 在 org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver。（FirefoxDriver.java：211） 在 org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver。（FirefoxDriver.java：124） 在 br.gov.pa.tj.selenium.LancarNavegador.main（LancarNavegador.java：13）

我希望修复错误并且程序运行