如何找到螺旋运动的中值轨迹？

How to find median trajectory of a spiral movement?

提问人：Ivan Z 提问时间：1/4/2023 最后编辑：Ivan Z 更新时间：1/4/2023 访问量：67

问：

让一些物体在3D中使复杂的螺旋运动，我们已经将它们的轨迹投影到平面上。

Trajectories of spirally moving objects

如何找到这种运动的中值轨迹并估计螺旋的振幅？

我认为这需要对轨迹的坐标进行平均，然后以某种方式找到从轨迹极点到中线的距离。但我不知道具体的算法。有人可以建议这个算法吗？

我所说的中值轨迹是指路径波之间的一条线，类似于下图中的 linew。

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计算几何 跟踪 移动平均 螺旋

评论

0赞 Alberto 1/4/2023
median trajectory适应什么？XY轴还是先前打印的点？因为在我看来，每一步都是从这个角度采样，然后从最后一个点开始绘制[-90°, 90°]
0赞 Ivan Z 1/4/2023
中值轨迹是路径波浪之间的一条线，类似的东西。
0赞 Alberto 1/4/2023
我想你有一对点的数组，对吧？
0赞 Ivan Z 1/4/2023
是的。具有顶点 （x， y） 坐标的折线。我添加了一个中值轨迹示例。
0赞 Alberto 1/4/2023
是的，但只是为了有一个“漂亮的数据结构”来工作，我们可以把它想象成一个数组或一对点，所以像这样[[x1, y1], [x2,y2], [[x2,y2], [x3,y3]], ...]

答：

0赞 user1196549 1/4/2023 #1

这是卡尔曼滤波器的情况，但这种方法有点复杂。

一个更简单的方法是移动平均线，其中包含许多样本，这些样本尽可能接近一个完整的周期（您可以直观地估计）。

关于距离，您可以计算每个点到中线的最短欧几里得距离（使用线到线段函数）。这将产生一个交替图，您可以在一段时间内使用移动最大值（而不是平均值）对其进行平滑处理。

评论

0赞 Ivan Z 1/4/2023
我有数千个样本，因此无法直观地估计所有样本的周期。是否有其他解决方案，或者是否可以自动估计周期？
0赞 1/4/2023
首先尝试一些样品，看看该方法是否满足您。

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