SelectOutput路由导致NullPointerException - Anylogic

问：

我正在用Anylogic版本8.1做一个大学项目。我们必须使用这个版本，因为大学许可证只涵盖Anylogic，直到这个版本。

在这个项目中，我们的任务是对具有 12 个订单拣选站的订单拣选系统进行建模。四个站点通过电路相互连接，从而形成三个区域。这三个区域也通过电路连接。订单在主圆的两个不同点被注入和弹出。然后，它可以移动到较小的圆圈中以访问站点。

因此，（代理）类型的 Order 的每个实例都具有以下属性：

• stations_to访问：ArrayList，它保存（代理）类型 Station 的实例，并包含订单应访问的所有订单拣选站
• visited_stations：ArrayList，它保存（代理）类型 Station 的实例，并包含订单已访问的所有订单拣选站
• next_station：接下来应该访问的（代理）类型 Station 的实例

一个工位最多可以处理 3 个订单：一个在延迟块上处理，两个在传送带上处理。

从连接四个站点的圆圈进入一个站点。这个圆圈被命名为 SubArea：

该子区域也有可以接受的订单限制。订单由 selectOutput 块引导：前四个调用 select_output_branch 函数，最后一个调用 select_output_exit 函数。

• select_output_branch：检查next_station的订单是否是下面的工位，以及该工位的容量是否剩余。如果是这种情况，它会将订单路由到下面的站点。

if(!order.stations_to_visit.isEmpty() && order.next_station == station && station.number_of_orders < station.max_number_of_orders) {
    return false;
} else {
    return true;
}

• select_output_exit：检查订单中的next_station是否位于不同的子区域，或者订单是否访问了所有站点。如果是这种情况，它会将订单路由到连接所有三个子区域的大圆圈。

if(order.stations_to_visit.isEmpty() || order.next_station.subArea != sub_area) {
    return true;
} else {
    return false;
}

这个大圆圈叫做 Area，看起来像这样：

与 SubArea 一样，订单由 selectOutput 块路由。前三个再次使用 select_output_branch 函数，最后一个使用 select_output_exit 函数。

• select_output_branch：检查订单的next_station是否包含在子区域中，以及子区域中的产能是否剩余。如果是这种情况，它会将订单路由到下面的子区域。

if(!order.stations_to_visit.isEmpty() && order.next_station.subArea == sub_area && order.next_station.subArea.number_of_orders < order.next_station.subArea.max_number_of_orders) {
    return false;
} else {
    return true;
}

• select_output_exit：检查订单是否访问了所有站点。如果是这种情况，它会将订单路由到出口。

if(order.stations_to_visit.isEmpty()) {
    return true;
} else {
    return false;
}

在每个进入和延迟块中，强制推送被禁用。

Main 包括 Area agent 的实例和 Flow Controller 的实例：

FLowController 是进行创建、注入和next_station选择的地方。

订单的创建过程如下：源根据时间表 （order_load） 在离散时间点（例如 10：00）创建指定数量的订单。这些被添加到默认填充中，并调用 onExit generate_new_stations_to_visit函数。此函数采用所有站点的随机数量，并将它们设置为按顺序stations_to_visit，并将下一个站点的订单设置为stations_to_visit的第一个元素。 在那之后，订单在那一刻退出，它移动到人口orders_to_inject。

该区域的订单注入是通过injection_event进行的。这将调用 inject_order 函数。

// Check if there is a order to inject available && if area has capacities left
if(!orders_to_inject.isEmpty() && injected_orders.size() < max_injected_orders) {
    
    // Select order to inject
    Order order_to_inject = orders_to_inject.random();
    
    // Move to injected orders
    order_to_inject.goToPopulation(injected_orders);
    
    // Select first station to visit
    select_next_station_to_visit(order_to_inject);
    
    // Inject to area entry
    main.area.enter_flow_controller.take(order_to_inject);
}

函数visited_station由站中的延迟块调用：

// Check if the correct station was visited
if(order.next_station == station) {
    
    // Move station to visited stations
    order.visited_stations.add(station);
    order.stations_to_visit.remove(station);
    
    // Select next station
    select_next_station_to_visit(order);
    
} else {
    System.out.println("Visited wrong station");
}

访问selcet_next_station执行以下操作：

// If any stations to visit are left
if(!order.stations_to_visit.isEmpty()) {
    
    // Set next station 
    order.next_station = order.stations_to_visit.get(0);
    
}

订单离开该区域后，它将移动到已完成订单的人口。

到目前为止，模型就是这样：

在运行时，会发生 NullPointerException：

Exception during discrete event execution:
NullPointerException
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.Conveyor.e(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.Conveyor.b(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.Conveyor$5.onExit(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.Delay.d(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.Delay.b(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.Delay$6.onExit(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutputBuffer.e(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutputBuffer.c(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutputBuffer$1.onExit(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutputBlock.d(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutputBlock.a(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutputBlock$1.a(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutPort.a(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.InPort.receiveImmediately(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.InputBlock$1.a(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutPort.a(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutPort.c(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutPort.b(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutputBlock.c(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutputBlock.a(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutputBlock$2.a(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.OutputBlock$2.action(Unknown Source)
    at com.anylogic.libraries.processmodeling.AsynchronousExecutor_xjal.executeActionOf(Unknown Source)
    at com.anylogic.engine.EventTimeout.execute(Unknown Source)
    at com.anylogic.engine.Engine.d(Unknown Source)
    at com.anylogic.engine.Engine.nd(Unknown Source)
    at com.anylogic.engine.Engine.f(Unknown Source)
    at com.anylogic.engine.Engine$e.run(Unknown Source)

以下是我到目前为止为解决这个问题所做的工作：

• 显示订单从传送带的每次退出、延迟、进入和退出块：No Order is null
• 调查了错误发生的位置：我怀疑在区域代理实例中的输入块。这是因为区域的number_of_agents计数器在每个子区域的出口处都会增加，并且当发生错误时，计数器的值与输送机包含的值不同
• 剥离了原始模型，该模型具有用于喷射和工位选择的prios
• 重新生成模型

无论如何，所有这些都将问题缩小到：当我从选择输出块中删除路由逻辑时，问题不会发生。当我把它放回去时，错误再次发生。

编辑：当我仅从子区域中删除路由逻辑（select_ouput_branch 和 select_output_exit）并将其更改为 random（0.5） 时，不会发生错误。

感谢您的时间和精力。如果有人能帮忙，我很高兴。

编辑：我构建了第三个模型，根本没有逻辑，只有anylogic块和默认代理：

NullPointer 仍会出现。这可能是Anylogic的错误吗？