如何从给定的字符串中获取子字符串？

问：

基本上我有以下字符串，我想从中获取一个子字符串。

input: RT4_MANGO_AF
output: MANGO

input:  RT4_DF5_WE_APPLE_AF 
output: APPLE 

input: TF_WE_BANANA_AF
output: BANANA

input: RT4_DF5_ORANGE_AF
output: ORANGE

请注意，这里的提示是，最后 3 个字符将保留，我想在最后一个但一个符号之前和之后抓取子字符串。_AF_AF_

我有以下代码可以做同样的事情，但我觉得它不是最佳的。有没有办法优化这段代码？或者我可以得到优化的代码吗？

sd = 'ER5_WE_APPLE_AF'
m = sd[:-3]
for i in range(len(m)):
    if m[i] == "_":
        si = i
    else:
        continue
m = m[si+1:]
print(m)