pyserial 无法将字符串转换为浮点数 ''

问：

这是我正在处理的一些代码。这个想法是使用远程串行终端向它发送舵机角度，并让它定期报告舵机的当前位置。

#!/usr/bin/python3
import time
import serial
import io
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory
from gpiozero import Device, AngularServo

sport = serial.Serial('/dev/rfcomm0', timeout=6)
sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(sport, sport))
Device.pin_factory = PiGPIOFactory()

tservo = AngularServo(17,
                     min_angle= -90,
                     max_angle= 90,
                     min_pulse_width= 1/1000,
                     max_pulse_width= 2/1000)
while True:
        if len(sio.readline()) > 0:
                go_to = float(sio.readline())
                tservo.angle = go_to
        angle_string = str(tservo.angle) + '\n'
        tuned_to = (angle_string.encode())
        sport.write(tuned_to)
        time.sleep(5)

它有点工作，但是当我尝试发送号码时，我收到这些错误消息：

Sep  5 12:16:28 magloop1 rfcomm[2354]:     go_to = float(sio.readline())
Sep  5 12:16:28 magloop1 rfcomm[2354]: ValueError: could not convert string to float: ''

我尝试使用 TextIOWrapper，但它没有什么不同。