findViewById（） 不得为空

问：

我正在尝试制作一个导航抽屉。我为抽屉制作了布局文件，为视图分配了适当的 ID，然后在 kotlin 文件中，我使用 关键字声明了与视图对应的变量。在方法中，我使用lateinitonCreate()findViewById(R.id...)

当我运行代码时，应用程序崩溃，logcat 向我显示一个 NullPointerException，说 findViewById（R.id.drawerLayout） 不能为 null。这是我的代码供参考：

class MainActivity : AppCompatActivity() {

lateinit var drawerLayout: DrawerLayout
lateinit var coordinatorLayout: CoordinatorLayout
lateinit var toolbar: Toolbar
lateinit var frameLayout: FrameLayout
lateinit var navigationView: NavigationView

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)

    drawerLayout = findViewById(R.id.drawerLayout)
    coordinatorLayout = findViewById(R.id.coordinatorLayout)
    toolbar = findViewById(R.id.toolbar)
    frameLayout = findViewById(R.id.frameLayout)
    navigationView = findViewById(R.id.navigationView)
    setUpToolbar()

    val actionBarDrawerToggle = ActionBarDrawerToggle(
        this@MainActivity,
        drawerLayout,
        R.string.open_drawer,
        R.string.close_drawer)

    drawerLayout.addDrawerListener(actionBarDrawerToggle)    
    actionBarDrawerToggle.syncState()
}


fun setUpToolbar(){
    supportActionBar?.title = "Toolbar Title"       
    supportActionBar?.setHomeButtonEnabled(true)
    supportActionBar?.setDisplayHomeAsUpEnabled(true) 


 }
}

这是我的xml代码：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:id="@+id/drawerLayout"
    tools:context=".MainActivity">

<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
    android:id="@+id/coordinatorLayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:minHeight="?attr/actionBarSize"
        android:background="@color/design_default_color_primary_dark"
        android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark"/>


    <FrameLayout
        android:id="@+id/frameLayout"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"/>

</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
        android:id="@+id/navigationView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        app:headerLayout="@layout/drawer_header"
        app:menu="@menu/menu_drawer"
        android:layout_gravity = "start"/>

</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

我几乎尝试了阳光下的所有东西，包括

1. 以这种方式声明变量：，这有助于我避免findViewById行中的nullPointerException，但在代码的进一步部分中给了我一个完全不同的地狱级别，我必须使用将单击侦听器添加到切换中。我在stackoverflow上问了一个关于我在点击侦听器中遇到的错误的问题，普遍的共识是不要使用这种声明方式，以免使其为空。var drawerLayout: DrawerLayout? = nulldrawerLayout?.addDrawerListener(actionBarDrawerToggle)drawerLayout

2. 我尝试以这种方式使用非空断言调用：但它仍然向我抛出相同的错误var drawerLayout: DrawerLayout!!

3. 我已经检查了又重新检查，检查了布局文件中我的标签的 ID，因为每个人都说异常可能是由于 ID 和变量名称不同，但事实并非如此。我什至清除并重建了项目，使缓存无效，仍然没有变化。DrawerLayout

我不知道如何进行。我被这个错误困住了很长时间，似乎没有任何效果。如果有人能指出我哪里出错了，那就太好了