如何在 p5.js 中返回 WebGL 相机的位置？

问：

我正在尝试在 3D 空间中使用第一人称相机制作一个带有 p5.js 的 WebGL 画布上下文的程序。目前，我正在努力实现相机旋转（“倾斜”和“平移”），我遇到了一个问题，即相机在接近某个点时会反转。我希望能够添加逻辑来防止这种情况发生。虽然，要做到这一点，我首先需要找到一种方法来获得相机在给定时间点的倾斜度。

这是我拥有的用于管理相机和画布的代码：

let cam;
function setup() {
  createCanvas(displayWidth, displayHeight, WEBGL);
  cam = createCamera();
}

function draw() {
  // assume camera position is updated here..
}

这是我拥有的相机移动代码：

function mouseMoved(e) {
  // To make sure "cam" has loaded and been defined as a p5.Camera
  if (cam instanceof p5.Camera) {

    // H = horizontal, V = vertical
    let camAngH = -e.movementX / 5;
    let camAngV = e.movementY / 15;

    cam.pan(camAngH);
    cam.tilt(camAngV);
  }
}

我已经阅读了他们的文档并浏览了所有 p5。相机方法，我无法找到任何关于我的问题的具体信息。如果你对此有所了解，如果你能给我任何提示或为我指出正确的方向，那就太棒了。