我正在尝试从点云数据中使用 SurfaceReconstruction，这是我的代码 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> ...

Open3D 中点云的体素化和以非 PLY 格式保存的问题 背景 我目前正在研究点云数据的体素化，以便在虚幻引擎中使用。但是，我遇到了虚幻引擎支持的文件格式与Open3D中可用的输出选项之间的兼容性...

我正在尝试使用 pcl 加载一个大的 ointcloud（5600 万点）。当我加载它时，它给出了正确的大小，但它在 [0,0,0] 处放置了 1900 万个点。我使用云比较和其他软件检查这些点是否不...