问：

Open3D 中点云的体素化和以非 PLY 格式保存的问题

背景

我目前正在研究点云数据的体素化，以便在虚幻引擎中使用。但是，我遇到了虚幻引擎支持的文件格式与Open3D中可用的输出选项之间的兼容性问题。

问题陈述

使用 Open3D 对点云进行体素化的过程如下：

1. 以 PLY 格式加载点云数据。
2. 点云数据的体素化。
3. 保存体素化数据。

挑战出现在第 3 步，涉及保存格式。目前，Open3D 仅支持以 PLY 格式保存。但是，我的最终目标是在虚幻引擎中处理这些数据，虚幻引擎仅支持以下文件格式：

• *.xyz
• *.pts
• *.txt
• *.las
• *。拉扎
• *.e57
• *.vox
• *.fbx

参考链接：

• 虚幻引擎中的激光雷达点云插件概述
• 虚幻引擎中的FBX导入选项
• 请求 VOX （MagicaVoxel） Importer 插件

目前的措施和挑战

由于 Open3D 中保存选项的限制，我正在探索其他库或工具，但尚未找到合适的解决方案。本文已确认 Open3D 中不支持以 PLY 以外的格式保存。

查询

我正在寻求解决这一技术障碍的建议。有没有人有关于适当的库、工具或方法的信息？我对以与虚幻引擎兼容的格式保存体素化点云数据的见解特别感兴趣。