我有一条 B 样条曲线，我希望刚性骨骼沿着该曲线移动，并且我想计算移动另一端时骨骼一端的反向运动学。骨头的两端应位于曲线上，骨头的长度应保持一致。我有必要的函数将 B 样条曲线转换为其他参数曲线，如贝...