是否有设计模式的名称，其中编写单个类以包含对常用对象（通常是单例）的引用？使用这样的类是否明智，或者有更好的方法来做到这一点？ 下面是一个示例： public class References {...

我正在尝试使用 python 为机器人实现 EKF Slam。机器人返回其当前 x 和 y 位置的估计值以及角度（机器人面对的方向）。然而，对于我的大满贯，我需要这是左右电机运动，这可以理解为坦克的驾...

有人可以用简单的英语向我解释这一行代码吗？ public bool IsAt(Point2D pt) { return (pt.X > Width && pt.X < Width + X && ...

因此，假设我的矩阵看起来像这样（始终是正方形）： a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 我希望正方形中的元素 ， ， 不相似 — 意思是 ： 。(a1, a2, b1, b2)(...

如下所述： .但是，当我使用以下代码时，我得到的输入输出不同 （-4，-8）。gcd(a,b) = gcd(-a,b) = gcd(-a,-b) gcd(x,y)给 -4，给 4。gcd(abs(x...

从标题中可以猜到，我正在尝试解决以下问题。 给定一个大小为 NxN 的网格和一个半径为 R 的圆形物体 O，中心 C 位于 （x_c， y_c），找出哪些块被 O 占据。 示例如下图所示： 在该...

这实际上是与语言无关的，但我总是更喜欢 Python。 构建器设计模式用于在创建对象之前通过委托创建过程来验证配置是否有效。 一些代码需要澄清： class A(): def __init__...

我正在寻找一种在线算法来处理比我合理存储的更多的数据。 我只想保留值小于任何后续值的数据点。（这些值通常会增加。nv[n] 这样做的明显方法（不是说唯一的方法或正确的方法）是使用堆栈。对于每个新点...

我想为一个假设的游戏创建一个算法，您可以在其中使用给定的玩家列表创建任意数量的组。 假设我有一个球员列表，其中每个球员都由他们的评分表示。 给定以下矩阵 黄色数字对应于任何给定组中的玩家数量。 ...

我无法解决这个问题，哪个更随机？ rand() 或者： rand() * rand() 我发现这是一个真正的脑筋急转弯，你能帮我吗？ 编辑： 凭直觉，我知道数学上的答案是它们同样是随机...