带步进电机的拾放机器人的平稳运动
作者:Anshul Lanjewar 提问时间:9/21/2023
我正在构建一个具有 3 个步进电机的拾放机器人。我正在使用 NUCLEO-F746ZG 微控制器和 C++ 编程来控制它。 现在的问题是手臂在开始和结束时会随着抽搐(惯性)而移动,我想平滑运动。为此...
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作者:Anshul Lanjewar 提问时间:9/21/2023
我正在构建一个具有 3 个步进电机的拾放机器人。我正在使用 NUCLEO-F746ZG 微控制器和 C++ 编程来控制它。 现在的问题是手臂在开始和结束时会随着抽搐(惯性)而移动,我想平滑运动。为此...
作者:steeveKA1 提问时间:9/21/2023
我尝试在 Kotlin 中学习协程,现在我在 Kotlin Playground 中使用的一些代码有问题。 我有两个挂起函数。一个延迟 3 秒。我将在协程作用域中调用这两个函数。如果我在主程序中调用...
作者:BlueSialia 提问时间:9/22/2023
我在 Node.js HTTP 服务器中使用异步本地存储,以便为每个请求创建一个唯一的存储。我的理解是,当我执行异步函数时,子线程(即异步函数内部)将具有与父线程相同的存储,但是当子线程对其进行任何修...
作者:Richard 提问时间:9/23/2023
我创建了两个自定义承诺,除了它们适用于不同的用户输入之外,它们完全相同。 这两个承诺都使用了 Google Maps API v-3 类和方法。 奇怪的是,每当调用第一个时,它永远不会解析,并且总是...
作者:Chinmay Behera 提问时间:9/23/2023
在 setTimeout() 函数中给出时间归档有什么意义? 尽管如此,回调将不得不等待调用堆栈完全为空。 例如,如果我写这段代码。 setTimeout(()=>console.log("2 s...
作者:Salma Ahmed 提问时间:9/24/2023
我正在创建一个自定义管道并在其中调用谷歌翻译服务 API。 返回值是转换前的值,因为函数在返回值后完成执行。我尝试了 async/await/Promise,但没有运气。 import { Pipe...
作者:Anas Ansary 提问时间:9/25/2023
代码如下: MyView myView = new MyView(); MyView.DataContext = datacontext; FixedPage fixedPage = new Fi...
作者:Anonemous 提问时间:9/25/2023
同步锁是否保证以下代码始终打印“END”? public class Visibility { private static int i = 0; public static void ma...
作者:WhatTheWhat 提问时间:9/23/2023
我是JS的新手。我正在使用具有异步回调的第三方库。问题是,在处理下一个回调之前,我需要完整地运行该函数。我正在使用名为 tus.io 的上传协议,需要一次处理一个上传。 async onUpload...
作者:Spaceman98 提问时间:9/12/2023
我有一个形式的函数调用 ans = scipy.integrate.solve_ivp(dfdz, zbounds, f0, method='RK45', args=argslist, t_eval...