使用类方法的 ros NodeHandle.subscribe 出现问题
作者:Mike 提问时间:1/30/2023
我在 Ubuntu18.04 和 C++14 上使用 ros 旋律,并尝试使用派生类中的回调函数订阅主题。我知道这是可能的基类,如 ros wiki 的 2.3.2 类方法部分所示,但我正在尝试为派生...
派 问答列表
作者:Mike 提问时间:1/30/2023
我在 Ubuntu18.04 和 C++14 上使用 ros 旋律,并尝试使用派生类中的回调函数订阅主题。我知道这是可能的基类,如 ros wiki 的 2.3.2 类方法部分所示,但我正在尝试为派生...
作者:so_as 提问时间:1/9/2023
当我搞砸任务时,我制作了一个私有的静态异步方法,该方法在延迟后返回一个随机数。我还制作了一个调用私有静态异步方法的公共静态方法,但我忘记将返回类型从 更改为 。TaskTask<int> publi...
作者:flosephdev 提问时间:1/8/2023
我目前正在为一个项目开发 POC,我需要使用 nodejs 在 Raspberry pi 上打开一个网站。 程序: const open = require('open'); const doma...
作者:DrenImeraj 提问时间:10/15/2015
我目前正在开发一个基于运行 Raspbian 的 Raspberry Pi 2 的 Kiosk 系统,该系统运行 Java 应用程序。一切都运行良好,除了物体移动时屏幕上出现的失真。通常,这不会成为问...
作者:Felipe Santos 提问时间:11/10/2022
我正在使用 Raspberry 3b+ 作为微控制器在工作中创建一个移动机器人。为了确定机器人位移,我使用了带有编码器传感器的电机。 问题是:我需要读取编码器通道的变化来计算脉冲并确定方向。为此,我...
作者:Sveetly 提问时间:11/5/2022
我正在使用 Nuxt.js 构建一个 PWA,它使用 Web 串行 API 与我们的专有硬件进行通信。它在 Windows 10/11 和 macOS 设备上按预期工作(即,除非重置浏览器安全性,否则...
作者:Elie Ariza Sosa 提问时间:6/19/2023
我正在尝试使用JS从与我的JS脚本位于同一位置的目录中的文件路径中呈现html视频元素。我可以在桌面上看到这些视频,但由于某种原因,它们没有出现在移动设备上。下面是所有代码,谢谢。 上下文:我在 R...
作者:Romain 提问时间:9/21/2022
我正在使用树莓派在电视上显示我的壁虎板仪表板,但没有声音。 任何帮助将不胜感激。...
作者:THEMOUNTAINSANDTHESKIES 提问时间:7/28/2022
我正在我的树莓派上运行一个 selenium 脚本(我的树莓派运行的是最新版本的 Raspbian OS)。由于 chrome 不在 Raspbian OS 上,因此我使用以下命令安装了 chrome...
作者:SBond 提问时间:3/28/2022
我在 Raspberry Pi 上使用 OpenSSL 创建签名时遇到问题。RSA、ECDSA 和 EdDSA 失败。下面是一个小例子: #pragma once #include <vector>...