在 ROS1 中，可以使用 'rosbag info -y -k size bagName' 来获取袋子尺寸信息。如何使用 Shell 脚本在 ROS2 中做到这一点？先谢谢你！ “ros2 bag...

违背我自己的最大利益，我开始以“边做边学”的方法学习 C++。 我正在尝试创建一个要在 Python 中导入的 C++ 库 - 具体来说，我已经在 C++ 中实现了一个 Matrix 类来构建面向对...

我正在使用这个PCSC包来读取和写入一些NFC标签的数据。 当我在调试或发布 mod 中启动我的应用程序时，一切正常，直到我准备好将应用程序打包到 MacCatalyst 中。 我需要添加一个 En...

我有以下用例： 我想编写一些使用 GitHub 中的包的代码，同时调试该包。我用我的代码克隆了目录旁边的那个包，所以目录结构如下所示： /code /github-package /my-cod...

有没有办法在Groovy中将方法作为参数传递，而无需将其包装在闭包中？它似乎适用于函数，但不适用于方法。例如，鉴于以下情况： def foo(Closure c) { c(arg1: "baz",...

我正在开发一个应用程序，它应该为我们的客户移动和分发传入的邮件。 当前版本在没有 OAuth2 的情况下运行，因此我的任务是开发一个在 C# 中与 OAuth2 配合使用的全新版本。 我是 C# ...

我正在使用 strong-soap 创建 Soap 服务。 我有一个需要读取为字符串的 WSDL 文件，WSDL 文件在同一文件夹中导入一个 XSD 文件。 WSDL 和 XSD 位于同一文件夹中...

我正在研究 AoC 来学习 Rust，并一直在尝试根据我看到的更有经验的 Rust 程序员编写的内容拼凑出一个解决方案。 下面似乎完全编译，除了我对 .sum（） 有疑问。编译器指出，该状态更改为在求...

我有 Jenkins 版本 2.401.3 打包器 1.9.4 下面是我的 Jenkinsfile pipeline { agent any environment { AWS_CRED ...

我正在尝试在 Jetpack Compose 中设计这样的 UI： 每当选择一个选项时，它都应该在 UI 中加下划线，如上所示。但是，当我尝试在 Jetpack compose 中安排它时，我得到了...