我正在使用 Raspberrypi 构建一个机器人，我想用 Dualshock 4 PS4 控制器控制它。在寻找一种将控制器与 Pi 连接的方法后，我找到了一个适用于 linux 的软件包，您可以使用...

在此处输入图像描述 我发现连接了多少个控制器。 但是我们如何知道每个不同控制器的输入呢？ 例： 假设：第一个玩家 - 键盘和鼠标，第二个玩家 - 1_Xbox控制器，第三个玩家 - 2_Xbox...