我正在构建一个具有 3 个步进电机的拾放机器人。我正在使用 NUCLEO-F746ZG 微控制器和 C++ 编程来控制它。 现在的问题是手臂在开始和结束时会随着抽搐（惯性）而移动，我想平滑运动。为此...

不知道我是否应该在电气工程论坛上问这个问题，因为它在技术上与固件相关，所以如果这是错误的地方，请提前道歉。我目前正在为基于 STM32F410RB 的电路板编写固件，该电路板将通过向某些 TMC262...

Arduino（https://www.amazon.de/gp/product/B01D0OI90U/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&th=1) ...