让一些物体在3D中使复杂的螺旋运动，我们已经将它们的轨迹投影到平面上。 如何找到这种运动的中值轨迹并估计螺旋的振幅？ 我认为这需要对轨迹的坐标进行平均，然后以某种方式找到从轨迹极点到中线的距离。但...