ICP 到轨迹估计，不同于 GroundTruth（点云）的变换矩阵
作者：Laura Aguiar Martinho 提问时间：11/11/2023
我有这个地面实况轨迹，它是一个包含 30 个齐次坐标变换矩阵的数组，这些矩阵是汽车的 30 个位置。 [[[ 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551...
closest-points 问答列表
作者：Laura Aguiar Martinho 提问时间：11/11/2023
我有这个地面实况轨迹，它是一个包含 30 个齐次坐标变换矩阵的数组，这些矩阵是汽车的 30 个位置。 [[[ 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551...